[发明专利]一种智能系留无人机系统

权利要求书

1.一种智能系留无人机系统，其特征在于：包括有升空平台、起降管理平台和光伏发电系统，所述的升空平台通过光电复合缆与起降管理平台连接，所述的光伏发电系统与起降管理平台连接进行供电，所述的光电复合缆的一端为固定端，光电复合缆的另一端为移动端；

所述的升空平台包括有多旋翼飞行器和设置于多旋翼飞行器上的任务载荷，多旋翼飞行器包括有机载电源设备、机载配电设备、导航飞控系统、机载通讯设备和动力系统，所述的机载通讯设备连接于导航飞控系统上，所述的机载通讯设备、机载电源设备的输入端均与光电复合缆的移动端连接，所述的机载电源设备的输出端与机载配电设备的输入端连接，所述的导航飞控系统的供电端、机载通讯设备的供电端、动力系统的供电端、任务载荷的供电端均与机载配电设备的输出端连接，所述的动力系统与导航飞控系统通讯连接，所述的任务载荷与机载通讯设备通讯连接；

所述的光伏发电系统包括有太阳能电池组、蓄电池和配电控制器，所述的蓄电池的充电端口和配电控制器的输入端均与太阳能电池组连接，所述的蓄电池的放电端口与配电控制器的输入端连接，所述的地面电源设备的输入端与配电控制器的输出端连接，所述的配电控制器与起降管理平台的光电收发器通讯连接；

所述的起降管理平台包括有地面控制站、地面电源设备、光电收发器和自动升降平台和有收放线设备，所述的光电复合缆缠绕于收放线设备上，所述的地面电源设备的输入端与光伏发电系统连接供电，所述的地面控制站的供电端、光电收发器的电信号接口、自动升降平台的供电端、收放线设备的供电端均与地面电源设备的输出端连接，所述的光电收发器的光信号接口、自动升降平台的控制端均与地面控制站通讯连接，光电收发器的光信号接口、地面电源设备的输出端均与光电复合缆的固定端连接，光电复合缆的移动端与多旋翼飞行器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能系留无人机系统，其特征在于：所述的任务载荷为通信中继基站、光电吊舱、雷达、探照灯和远程喊话系统。

3.根据权利要求1所述的一种智能系留无人机系统，其特征在于：所述的多旋翼飞行器还包括有与机载配电设备连接的机载备用电源。