[发明专利]异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取驾驶过程中的方向盘转角数据；对方向盘转角数据进行变换处理，以得到转角数据变化图；对转角数据变化图进行识别；根据识别结果判断是否存在异常驾驶行为；若是，则发送提醒通知。本发明通过实时采集方向盘转角数据，对方向盘转角数据进行滤波变换和傅里叶变换，以加强方向盘转角数据的变化情况，且从变换后的转角数据变化图进行识别处理，获取驾驶行为情况，当出现异常驾驶行为时，及时通知驾驶员纠正驾驶行为，实现分析方向盘数据，准确识别异常驾驶行为，提高识别率，且降低交通事故的发生率。

技术领域

本发明涉及驾驶行为识别方法，更具体地说是指异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

非正常驾驶状态识别及预警技术研究是一项对疲劳、酒后和分心等非正常驾驶状态进行识别并做出预先警告的融合信息科学与控制科学的交叉学科，是实现汽车安全辅助驾驶的重要组成部分。作为造成交通事故的重要原因之一，疲劳驾驶识别及预警研究是目前国内外安全交通领域学者研究的热门，而酒后驾驶的识别还是仅局限于检测吹气样本的酒精含量超标。

2000年至今，国内外对疲劳等异常驾驶状态监测研究方兴未艾，目前已逐步引起许多学者的高度重视。尤其是近两年，国内外对于异常驾驶状态识别方法主要集中在驾驶员的生理特征、驾驶员个体特征如眼部的动作变化和驾驶员嘴巴动作等、方向盘运动特征这三大方面，但是，对利用方向盘运动特征识别异常驾驶行为的方式而言，由于汽车的运动不完全响应方向盘转动的高频分量，直接分析方向盘转角数据是不能准确识别驾驶行为，分析方向盘数据的方法单一，由于各类驾驶员的操作习性不同，所以识别率不高，无法降低交通事故的发生率。

因此，有必要设计一种新的识别方法，实现分析方向盘数据，准确识别异常驾驶行为，提高识别率，且降低交通事故的发生率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供异常驾驶行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：异常驾驶行为识别方法，包括：

获取驾驶过程中的方向盘转角数据；

对方向盘转角数据进行变换处理，以得到转角数据变化图；

对转角数据变化图进行识别；

根据识别结果判断是否存在异常驾驶行为；

若是，则发送提醒通知。

其进一步技术方案为：所述获取驾驶过程中的方向盘转角数据之前，还包括：

构建异常驾驶状态试验平台；

建立汽车异常驾驶状态试验样本数据库。

其进一步技术方案为：所述对方向盘转角数据进行滤波变换处理，得到有效特征数据，包括：

对方向盘转角数据进行离散小波变换，以得到转角数据曲线；

对转角数据曲线进行傅里叶变换，形成棒形图的分段能量趋势图；

对棒形图的分段能量趋势图进行处理，以得到转角数据变化图。

其进一步技术方案为：所述对方向盘转角数据进行离散小波变换，以得到转角数据曲线，包括：

对方向盘转角数据进行分段；

对分段后的方向盘转角数据采用离散小波变换进行降噪和降维处理，以得到转角数据曲线。

其进一步技术方案为：所述对棒形图的分段能量趋势图进行处理，以得到转角数据变化图，包括：

对棒形图的分段能量趋势图中相隔若干次谐波幅值叠加，形成总能量；