[发明专利]基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机

说明书

本发明公开了一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，属于园林工具领域，解决了现有割草机人员操作劳动强度大的问题，其技术方案要点是，包括设置于草坪上的摄像头、割草机本体、设置于割草机本体前端的割草机构、主控终端以及与主控终端通信连接的多功能交互服务模块，本发明公开的一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，通过主控制终端确定割草机的割槽区域并控制割草机本体割草的运动轨迹，实现无人的情况下自动割草，减少了人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及园林工具，特别涉及一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机修工具，有柴油机和汽油机之分。割草机割草叶轮通过电机带动高速旋转，输出速度极大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源；作为适于快速高效的修整草坪的工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。

现有割草机主要是人员控制，一些公园、住宅小区等的草坪经常需要除草工人进行割草，为了节省时间，在使用一些大功率割草机时，其割草机的叶轮转速过大时，容易造成工作人员的疲劳，因此，还存在一定的改进空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，不需要人员操作，可自行对草坪进行修剪，减小了除草工人的劳动强度，降低了人力成本。

一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，包括割草机本体、还包括设置于草坪上的摄像头，

主控终端，设置于摄像头上用于识别草坪范围并识别割草机本体的位置，控制割草机本体进行割草动作以及控制割草机割草时的运动轨迹，并发出控制信号，其中割草机本体上设置有特别识别点以便于摄像头确定割草机的位置；

多功能交互服务模块，设置于割草机本体内，用于接收主控终端的控制信号；

所述主控终端与所述多功能交互服务模块通信连接。

采用上述方案，通过摄像机上的主控终端确定割草机的割草区域并控制割草机本体割草的运动轨迹，实现无人的情况下自动割草，减少了人力成本，提高了工作效率。

作为优选，所述主控终端包括位于草坪范围内某一侧边沿上方的多个摄像头以及耦接于多个摄像头的数据处理单元；多个所述摄像头将草坪范围全部拍摄在内，并将所拍摄的图像信息发送至所述数据处理单元，所述数据处理单元对图像信息进行处理并输出草坪范围信息至主控终端；所述主控终端还包括用于接收所述草坪范围信息并依照该草坪范围信息计算出割草机运动轨迹的轨迹计算单元，所述割草机本体依照轨迹计算单元计算出的运动轨迹进行割草运动。

作为优选，所述主控终端还包括位于草坪范围中间上方的多轴摄像头以及数据处理单元；所述多轴摄像头将草坪范围全部拍摄在内，并将所拍摄的图像信息发送至所述数据处理单元，所述数据处理单元对图像信息进行处理并输出草坪范围信息至主控终端；所述主控终端还包括用于接收所述草坪范围信息并依照该草坪范围信息计算出运动轨迹的轨迹计算单元，所述割草机本体依照轨迹计算单元计算出的运动轨迹进行割草运动。

采用上述方案，通过主控终端的多轴摄像头以及数据处理单元的协同运作，实现对草坪范围边沿的判定，实现主控终端对割草机本体的自动控制。

作为优选，所述多功能交互服务模块还包括设置于手机移动端APP或者电脑终端与主控终端连接的软件，所述数据处理单元输出的草坪范围信息输出至手机移动端APP或者电脑终端的软件并人工矫正，矫正后的草坪范围信息发送至轨迹计算单元；所述人工矫正是根据实际草坪的绿化面积以及边沿区域对主控终端确定的草坪范围进行判定，且矫正后的草坪范围存储于主控终端内。

采用上述方案，通过手机移动端APP或者电脑终端的软件实现对主控终端所确定的草坪范围进行矫正，使得主控终端最终输出的运动轨迹更加的精确。