[发明专利]一种人车交互装置和人车交互方法

权利要求书

1.一种人车交互装置，其特征在于，包括：多功能安装调节模块、视觉语音采集模块和信息处理模块；所述多功能安装调节模块与所述视觉语音采集模块连接，所述视觉语音采集模块与所述信息处理模块连接；所述多功能安装调节模块包括装置安装调节子模块和视觉语音安装调节子模块，所述视觉语音安装调节子模块与所述视觉语音采集模块和所述装置安装调节子模块连接；

所述多功能安装调节模块，用于根据用户的驾驶姿态安装并调节所述人车交互装置和所述视觉语音采集模块；

所述装置安装调节子模块，用于根据所述驾驶姿态安装并调节所述人车交互装置的方位姿态；

所述视觉语音安装调节子模块，用于根据所述驾驶姿态安装并调节所述视觉语音采集模块；所述视觉语音采集模块，用于采集用户的头部三维信息、眼部二维图像信息和语音信息发送给所述信息处理模块；

所述信息处理模块，用于根据所述头部三维信息和所述眼部二维图像信息融合确定用户的视线方向和对应的注视对象，识别所述语音信息确定辅助信息，并根据所述视线方向、所述注视对象和所述辅助信息生成人车交互指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视觉语音采集模块包括视觉采集子模块和语音采集子模块；所述视觉采集子模块包括第一红外相机、第二红外相机、彩色相机和带纹理激光光源，所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述彩色相机和所述带纹理激光光源安装在同一竖直高度，所述第一红外相机和所述第二红外相机相隔预设距离保持光轴平行；所述语音采集子模块包括麦克风和扬声器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块，具体用于根据所述头部三维信息获得头部三维姿态信息，根据所述眼部二维图像信息获得眼部特征信息，融合所述头部三维姿态信息和所述眼部特征信息确定所述视线方向和所述注视对象，识别所述语音信息确定辅助信息，并根据所述视线方向、所述注视对象和所述辅助信息生成人车交互指令。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述头部三维姿态信息包括x位移量、y位移量、z位移量、α旋转角、β旋转角和γ旋转角；所述眼部特征信息包括瞳孔特征信息、虹膜特征信息、眼睑特征信息和/或眼角特征信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括通信接口，所述信息处理模块还用于利用所述通信接口将所述人车交互指令发送给车辆电子控制单元。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视觉语音安装调节子模块包括第一旋钮和视觉语音安装调节支架，所述第一旋钮安装在所述视觉语音安装调节支架上；

所述第一旋钮，用于响应于用户的旋转操作带动所述视觉语音安装调节支架；

所述视觉语音安装调节支架，用于根据所述第一旋钮的旋转调节所述视觉语音采集模块的高度适应所述驾驶姿态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置安装调节子模块包括旋转台、外壳、万向节底座和底部吸盘；所述旋转台与所述外壳连接，所述外壳与所述万向节底座连接，所述万向节底座与所述底部吸盘连接；

所述旋转台，用于根据所述驾驶姿态通过水平旋转调节所述人车交互装置的方位；

所述外壳，用于通过齿轮啮合安装连接所述旋转台；

所述万向节底座，用于根据所述驾驶姿态通过俯仰、偏航和/或侧翻旋转调节所述人车交互装置的空间姿态；

所述底部吸盘，用于吸附在车辆仪表台上固定安装所述装置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括辅助光源模块，所述辅助光源模块与所述多功能安装调节模块和所述信息处理模块连接；

所述辅助光源模块，用于提供辅助光源光照自适应用户驾驶环境中的光照变化；

对应地，所述多功能安装调节模块还包括辅助光源安装调节子模块，所述辅助光源安装调节子模块与所述辅助光源模块和所述装置安装调节子模块连接；

所述辅助光源安装调节子模块，用于根据用户的驾驶姿态安装并调节所述辅助光源模块。