[发明专利]一种擦窗蜘蛛机器人

说明书

本发明提供一种擦窗蜘蛛机器人，包括机器人本体、固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一、磁铁盘二、水泵、软质盘管、液压缸以及伸缩杆，机器人本体左端面以及右端面均固定有固定柱，电动升降柱前端安装在固定柱环形侧面后端，电动升降柱前端固定有吸盘，磁铁盘一固定在机器人本体后端面，磁铁盘二设置在磁铁盘一后侧，磁铁盘二通过磁吸力与磁铁盘二相连接，该设计便于本发明的辅助固定，软质盘管下端与水泵上端相连接，液压缸设置在软质盘管后侧，液压缸安装在机器人本体上端面，伸缩杆下端与液压缸相连接，该设计增加了本发明的清洁面积，本发明使用方便，清洁效率高，安全性好，可靠性高。

技术领域

本发明是一种擦窗蜘蛛机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，建筑物建的高度不断升高，并且玻璃幕墙的应用也不断增加。这也带来了玻璃幕墙的清洁难度的增加。擦窗主要靠人工，虽然讲究的高层有吊篮供给人工清洗。但是从人工清洗本身而言，擦高楼的窗户又苦又累，而且还不安全。现在的建筑的外表又是千变万化，有些地方人工难以清洗的。所以急需一种机械化，智能化程度高的机器人来代替人工擦窗。

家庭用擦窗机器人已经存在，但它的清洁范围小，工作效率低，清洁过程中移动不方便，稳定性差，容易发生坠落的危险，所以需要一种擦窗蜘蛛机器人以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种擦窗蜘蛛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，清洁效率高，安全性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种擦窗蜘蛛机器人，包括机器人本体、辅助移动及固定组件以及清洁组件，所述辅助移动及固定组件安装在机器人本体左端面以及右端面，所述清洁组件安装在机器人本体上端面，所述辅助移动及固定组件包括固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一以及磁铁盘二，所述机器人本体左端面以及右端面均固定有固定柱，所述电动升降柱前端安装在固定柱环形侧面后端，所述电动升降柱前端固定有吸盘，所述磁铁盘一固定在机器人本体后端面，所述磁铁盘二设置在磁铁盘一后侧，所述磁铁盘二通过磁吸力与磁铁盘二相连接，所述清洁组件包括软质水管、水泵、软质盘管、液压缸、伸缩杆、清洁棉以及条状箱体，所述软质水管连接在机器人本体后端面，所述水泵下端与软质水管相连接，所述软质盘管下端与水泵上端相连接，所述软质盘管上端穿过机器人本体，并与条状箱体相连接，所述清洁棉安装在条状箱体后端面，所述液压缸设置在软质盘管后侧，所述液压缸安装在机器人本体上端面，所述伸缩杆下端与液压缸相连接，所述伸缩杆上端连接在条状箱体下端面。

进一步地，所述磁铁盘一后端面边缘位置安装有滚珠。

进一步地，所述软质水管以及软质盘管与机器人本体之间均安装有密封圈。

进一步地，所述条状箱体后端面开设有水孔，且水孔内部安装有喷头。

进一步地，所述固定柱设有两根以上，两根以上所述固定柱分别等距固定在机器人本体左端面以及右端面。

本发明的有益效果：本发明的一种擦窗蜘蛛机器人，因本发明添加了固定柱、电动升降柱、吸盘、磁铁盘一以及磁铁盘二，该设计便于本发明的辅助固定，提高了本发明的稳定性，解决了现有技术中的擦窗机器人稳定性差，在工作过程中容易发生坠落危险的问题。

因本发明添加了软质水管、水泵、软质盘管、液压缸、伸缩杆、清洁棉以及条状箱体，该设计增加了本发明的清洁面积，清洁效率高，解决了现有技术中的擦窗机器人清洁面积小，清洁耗费时间的问题。

因添加了滚珠，该设计提高了本发明移动时的速度，因添加了密封圈，该设计提高了本发明的密封性，避免漏水的情况发生，因添加了水孔以及喷头，该设计便于清洁水的喷洒，本发明使用方便，清洁效率高，安全性好，可靠性高。

附图说明