[发明专利]物料识别方法、识别系统及物料贴合方法

权利要求书

1.一种物料识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供物料，所述物料上设置有标记，每一种物料对应一种标记，所述标记定义有至少一个子标记单元，每一个所述子标记单元都具有一标记状态，所述标记状态为第一标记状态或不同于所述第一标记状态的第二标记状态；

获取所述标记的图像信息，所述标记的图像信息包含每一个所述子标记单元的标记状态；以及

将所述标记的图像信息划分为多个象限，根据所述多个象限中的其中一个或多个象限中具有第一标记状态的子标记单元的位置和数量，在预存的物料信息库中查找与所述位置和数量匹配的目标标记状态信息，调取与所述匹配的目标标记状态信息所对应的目标物料信息，所述目标物料信息则为所述物料的信息；

所述预存的物料信息库中包括目标标记状态信息和与所述目标标记状态信息一一对应的目标物料信息。

2.如权利要求1所述的物料识别方法，其特征在于，所述第一标记状态为填充状态，所述第二标记状态为空白状态。

3.一种物料识别系统，其特征在于，所述识别系统包括：

设置于物料上的标记，每一种所述物料对应一种标记，所述标记上定义有至少一个子标记单元，每一个所述子标记单元都具有一标记状态，所述标记状态为第一标记状态或不同于所述第一标记状态的第二标记状态；

至少一个图像信息获取装置，用于获取所述标记的图像信息；

存储装置，预存有物料信息库，所述物料信息库中包括一一对应的目标物料信息和目标标记状态信息；及

识别装置，与所述图像信息获取装置电连接，用于将所述标记的图像信息划分为多个象限，根据所述多个象限中的其中一个或多个象限中具有第一标记状态的子标记单元的位置和数量，在预存的物料信息库中查找与所述位置和数量匹配的目标标记状态信息，调取与所述匹配的目标标记状态信息所对应的目标物料信息，所述目标物料信息则为所述物料的信息。

4.如权利要求3所述的物料识别系统，其特征在于，所述第一标记状态为填充状态，所述第二标记状态为空白状态。

5.如权利要求3所述的物料识别系统，其特征在于，所述图像信息获取装置相对所述物料为可移动的。

6.一种物料贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供第一物料和第二物料，所述第一物料上设置有第一标记，所述第二物料上设置有第二标记；

采用如权利要求1-2任意一项所述的识别方法识别上述的第一标记和第二标记，以分别获取上述的第一物料的信息和第二物料的信息；

根据所述第一物料的信息和所述第二物料的信息判断所述第一物料和所述第二物料是否符合可贴合条件；

当判断为是时，将所述第一物料和所述第二物料进行贴合。