[发明专利]成品纸箱用自动包装码垛机构在审
申请号: | 201810973862.0 | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109019053A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 沈顺华 | 申请(专利权)人: | 浙江汇隆新材料股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 王鹏举 |
地址: | 313200 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纸箱 挡板 封箱胶带 自动包装 防刮 滚筒式输送线 码垛机构 码垛机 挡杆 自动码垛生产线 成品包装系统 用具技术领域 抓取 产品包装 垂直向上 限位气缸 完好性 尾端处 长丝 刮掉 紧贴 保证 | ||
本发明属于长丝成品包装系统中自动包装码垛生产线用具技术领域,尤其涉及一种成品纸箱用自动包装码垛机构。本发明公开了成品纸箱用自动包装码垛机构,包括滚筒式输送线和码垛机,所述的两块防刮挡板中间间隔有间隙,纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后,纸箱的一侧紧贴在挡杆的两块防刮挡板上,纸箱上的封箱胶带位于两块防刮挡板的间隙中,码垛机抓取纸箱后垂直向上提起,纸箱的封箱胶带不与挡杆及防刮挡板发生接触。本发明的有益效果是:自动码垛生产线码垛过程中纸箱封箱胶带完好性,杜绝封箱胶带被刮掉,保证产品包装质量。
技术领域
本发明属于长丝成品包装系统中自动包装码垛生产线用具技术领域,尤其涉及一种成品纸箱用自动包装码垛机构。
背景技术
在现代的长丝生产中每天需要对大量的成品包装纸箱进行码垛,如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率低,劳动强度大不适合现代化的生产需要。为了提高工作效率,改善工作环境,大多数企业都采用自动包装码垛生产线来进行大规模批量生产,代替人工完成这些繁杂的工作。现有技术中采用滚筒输送线+码垛机组成码垛生产线,实现自动码垛。但这套自动码垛生产线有一点不足:由于滚筒输送线挡杆紧贴成品包装纸箱一侧,造成纸箱被码垛机机械手抓取后向上提的时候,挡杆经常会将纸箱靠挡杆侧面的封箱胶带刮掉,造成纸箱底部无法有效封住,影响产品包装质量。
发明内容
本发明的目的在于解决以上所述的技术问题,提供一种自动码垛生产线码垛过程中纸箱封箱胶带完好性,杜绝封箱胶带被刮掉,保证产品包装质量的成品纸箱用自动包装码垛机构,其技术方案如下:
成品纸箱用自动包装码垛机构,包括滚筒式输送线和码垛机,码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处,所述的滚筒式输送线的尾端处设置有纸箱限位气缸,所述的滚筒式输送线的一侧设置有挡杆,其特征在于,挡杆上位于滚筒式输送线的尾端处设置有两块防刮挡板,所述的两块防刮挡板中间间隔有间隙,纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后,纸箱的一侧紧贴在挡杆的两块防刮挡板上,纸箱上的封箱胶带位于两块防刮挡板的间隙中,码垛机抓取纸箱后垂直向上提起,纸箱的封箱胶带不与挡杆及防刮挡板发生接触。通过滚筒式输送线和码垛机可以很好的实现进行大规模批量生产,代替人工完成这些繁杂的工作,提高工作效率。纸箱限位气缸是用于对纸箱的输送进行定位所用,使得码垛机的抓取更加的精准。挡杆是使得纸箱在输送过程中具有一定的顺序方向性,使得纸箱在输送过程中不会跑偏。两块防刮挡板的作用是纸箱被码垛机机械手抓取后垂直向上提的时候纸箱中间封箱胶带不会与任何物体发生刮擦,避免了封箱胶带被挡杆刮掉,保证了包装的完好性。
优选方式为,两块防刮挡板中间的间隙距离为150mm。一般纸箱的封箱胶带宽度为60mm,通过150mm的间距可以能够很好的防止封箱胶带被挡杆刮掉,保证了包装的完好性。
本发明的有益效果是:自动码垛生产线码垛过程中纸箱封箱胶带完好性,杜绝封箱胶带被刮掉,保证产品包装质量。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为挡杆的示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图2具体说明实施例:
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