[发明专利]基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备

说明书

本发明涉及一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，包括步骤：获取换挡信息，换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；根据目标转速获得中间转速，中间转速位于当前转速与目标转速之间；对驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将驱动电机的转速调节至与中间转速匹配；根据呈抛物线的速度曲线对驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将驱动电机的转速调节至与目标转速匹配。本发明还提高了一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节设备。上述基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备，使得电动汽车换挡的可靠性更高。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备。

背景技术

AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自动变速箱)换挡过程中对驱动电机的控制是电动车辆实现AMT正常换挡的关键技术之一。目前，电动汽车采用驱动电机系统作为其驱动力的来源。由于电动汽车动力系统没有离合器，在换挡过程中需要对驱动电机输出的转速及转矩进行实时控制。因此，电动汽车换挡过程中，电机控制器根据计算所得的与目标挡位对应的目标转速，直接将驱动电机当前挡位的初始转速调节至目标转速。

这种将驱动电机初始转速直接调节至目标转速的方法，虽然使得驱动电机转速调节的速度很快，但是由于目标转速与初始转速的差值比较大(大约在2000转/分)，使得电机控制器需要一个很大的反向扭矩让驱动电机减速或增速。驱动电机的扭矩太大就会造成整车噪声大。而且，由于驱动电机转速到达目标转速后受换挡时间的限制，不能稳定太久的时间，而在换挡啮合前需要卸除驱动电机的扭矩，此时由于电机剩磁或剧烈调节造成驱动电机转速震荡，进而造成电动汽车挂挡困难，甚至挂挡失败，大大影响了电动汽车换挡的可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电动汽车换挡可靠性不高的问题，提供一种可靠性较高的基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法及其设备。

一种基于电动汽车换挡过程驱动电机转速的调节方法，包括步骤：

获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及与目标挡位对应的目标转速；

根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间；

对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配；

根据呈抛物线的速度曲线对所述驱动电机进行二级调速，以在第二预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述目标转速匹配。

在其中一个实施例中，获取换挡信息，所述换挡信息包括当前转速及目标挡位对应的目标转速的步骤为：

采集当前车速及所述当前转速，并根据所述当前车速获取匹配的所述目标挡位，并根据所述目标挡位匹配对应的所述目标转速。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标转速获得中间转速，所述中间转速位于所述当前转速与所述目标转速之间的步骤为：

根据所述目标转速与预设参考值取差值，以得到所述中间转速。

在其中一个实施例中，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤为：

对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至所述中间转速的误差范围内。

在其中一个实施例中，所述对所述驱动电机进行一级调速，以在所述第一预设时间段内将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配的步骤之后，还包括步骤：

若在所述第一预设时间段内，未将所述驱动电机的转速调节至与所述中间转速匹配，则返回执行所述一级调速；