[发明专利]一种自动贴标机在审
| 申请号： | 201810973753.9 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108945679A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴峰;周珊珊 | 申请（专利权）人： | 江苏特创科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/06;B65C9/42;B65C9/46 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工位平台 贴标 模组 自动贴标机 机械手 体内 柜体 贴附 标签 一一对应设置 人力物力 运动状态 控制器 翻转 载具 并行 承载 轨道 | ||
1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：
柜体；
至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；
与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；
机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；
控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述机械手上设置有吸标模组，用于吸附所述标签。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述机械手上设置有至少一个对位相机；
所述至少一个对位相机用于获取所述待贴标物体上的标签贴附位置；
所述机械手用于将标签贴附在所述标签贴附位置。
4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签包括：第一标签和第二标签；
所述机械手上设置有两个对位相机，用于分别获取所述待贴标物体上的第一标签贴附位置和第二标签贴附位置。
5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签包括：第一标签和第二标签；
所述自动贴标机还包括：至少一个供料机，用于提供所述第一标签；
打标机，用于实时打印第二标签；
所述机械手还用于运动至所述供料机获取所述第一标签，运动至所述打标机获取所述第二标签。
6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于：
所述至少一个供料机和所述打标机分别设置有标签剥离结构，用于分别将所述第一标签和所述第二标签从标签底纸上剥离。
7.根据权利要求4-6任一项所述的自动贴标机，其特征在于：
所述第一标签为容量标签，所述第二标签为防伪标签。
8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述柜体上所述轨道的出口处设置有安全光栅；
所述安全光栅用于通过红外线对所述出口处的障碍物进行检测；
所述安全光栅还用于在检测到所述障碍物时，发出报警信号至所述控制器。
9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述柜体上设置有输入装置，用于接收用户输入的标签贴附指令。
10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述柜体上设置有显示装置，用于显示当前和下一步所述自动贴标机的标签贴附操作。
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