[发明专利]一种小型无人环境检测艇的水质采样设备

说明书

一种小型无人环境检测艇的水质采样设备，包括无人艇和设置在无人艇内的密封箱，在所述密封箱外分别设置有储水箱和采水箱，储水箱和采水箱之间设置有换向阀，换向阀通过采水管分别连通储水箱和采水箱，所述采水箱内设置有水泵，水泵的进水口连接的采水管垂入无人艇下的水中，水泵的出水口连接的采水管连通换向阀，所述密封箱内设置有电池，为水泵提供电能。本发明结构简单，构思巧妙，可在任意水域和水位实现水样的自动采集，自动化程度高，人力资源占用少，操作安全，采样方便快捷，水样纯净无污染。

技术领域

本发明涉及水质采样设备领域，具体为一种应用在小型无人艇上的海水水质自动采样设备。

背景技术

无人艇是一种新型的水面无人自动设备，可广泛用于执行各种水上任务，如海岸线巡逻、近海防卫、港口巡逻、军舰护航、环境监测、海域建图等。随着无人艇技术的发展，未来无人艇将会有更加广泛的应用。

海洋监测旨在监测和维护我国海洋环境的安全，由于海上工作条件恶劣，目前以大船搭载专业监测设备出海执行作业任务，单次测量任务费用高昂，所需要的测量设备价格高昂。另外，海水水质的采样检测包括采样和检测两个环节，采用专业的检测设备仍需要大量的专业人员进行检测分析，为了降低海水水质采样检测中的费用消耗和工作强度，有必要采用无人设备自动采样来代替大型船只的海水采样环节，能够有效的节约资源。

现有的海水采样的无人设备多利用铺设在海面的浮子，浮子悬吊采样设备，能够实现对海水不同深度分别采样，但是由于浮子在海面随波逐流，一般固定在某个位置，难以快速更换区域进行采样，采样不灵活。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种应用在小型无人艇上的水质自动采样设备。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种小型无人环境检测艇的水质采样设备，包括无人艇和设置在无人艇内的密封箱，在所述密封箱外分别设置有储水箱和采水箱，储水箱和采水箱之间设置有换向阀，换向阀通过采水管分别连通储水箱和采水箱，所述采水箱内设置有水泵，水泵的进水口连接的采水管垂入无人艇下的水中，水泵的出水口连接的采水管连通换向阀，所述密封箱内设置有电池，为水泵提供电能。

在本发明中，所述采水管位于水中的一端设置有深度传感器，所述密封箱内设置有处理器，深度传感器与处理器通过导线连通，深度传感器与处理器由设置在密封箱内的电池提供电能。

进一步的，所述采水箱内设置有电机和卷管机构，卷管机构为由电机带动的、缠绕采水管的辊筒结构，水泵进水口连接的采水管缠绕在卷管机构上，电机和卷管机构由设置在密封箱内的电池提供电能，由密封箱内的控制器控制，电机带动卷管机构转动时，垂入水中的采水管伸长或缩短，使得采水管末端端口在水中下降或上升。

在本发明中，所述储水箱内分隔为若干个腔体，每个腔体分别通过各自的采水管连通到换向阀。

进一步的，所述储水箱为带有封盖的可启闭箱体，其每个腔体内放置一个可取出的采样瓶。

可替换的，所述储水箱的每个腔体底部开设有出水接口，出水接口连接水质检测设备。

在本发明中，所述换向阀连接有一条延伸到无人艇外的排水管，以排出不需要的采样水。

在本发明中，所述控制器包括无线信号接收和发送模块，用于接收远端发来的无线信号指令，并反馈出位置等信息。

在本发明中，所述垂入水中的采水管的末端端口设置有过滤网，防止水中杂物被吸入设备中。

在本发明中，所述采水管为柔韧的软管。

在本发明中，所述储水箱内壁填装有保温材料，使得储水箱具备保温效果。