[发明专利]电动车自动脚踏在审
| 申请号： | 201810973310.X | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109018112A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李敏;陶玉贵;夏跃武;周先飞;程鸿芳;吴庆 | 申请（专利权）人： | 芜湖职业技术学院 |
| 主分类号： | B62J25/00 | 分类号： | B62J25/00;B62J1/16;B62J1/28;B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241003 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动车 脚踏 控制器 机械传动装置 舵机 机械装置 控制系统 电压转换模块 舵机驱动模块 压力检测模块 蓄电池 检测模块 上脚踏板 有效解决 后座 弹起 脚踏板 有压力 弹出 碰伤 自带 电源 供电 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动车自动脚踏，其特征在于，包括控制系统和机械装置；所述机械装置包括安装在电动车上的机械传动装置和连接在所述机械传动装置上脚踏板；其中，
所述控制系统包括控制器，所述控制器通过舵机驱动模块与舵机连接，所述舵机与所述机械传动装置连接以控制所述脚踏板弹出或收回；
所述控制器上连接有压力检测模块，所述压力检测模块安装在电动车后座上用于检测是否坐人；所述控制器和所述舵机电源由电动车自带的蓄电池经过电压转换模块变换供电。
2.根据权利要求1所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述控制器上还连接有电流检测传感器。
3.根据权利要求1所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述控制系统还包括按键，通过所述按键能够控制所述舵机的运行。
4.根据权利要求3所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
5.根据权利要求4所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述主控芯片的GPIO接口接入所述按键以输出PWM信号控制舵机。
6.根据权利要求4所述的电动车自动脚踏，其特征在于，所述主控芯片的AD接口接入所述压力检测模块和所述电流检测传感器。
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