[发明专利]码垛装置

权利要求书

1.码垛装置，其特征在于：包括设置在刨皮装置（40）出口位置的第一输送履带（61），所述第一输送履带（61）带面水平且与刨皮装置（40）的物料导出方向平行，所述第一输送履带（61）的出料端下方设置有第二输送履带（62），所述第二输送履带（62）带面水平且与第一输送履带（61）垂直，所述第二输送履带（62）的出料口设置有接料斜板（63），所述接料斜板（63）的低端设置有接料横杆（64），所述接料横杆（64）长度方向水平且与第二输送履带（62）长度方向平行，所述接料横杆（64）旁侧设置有节段接料机构（65），所述节段接料机构（65）用于承接接料横杆（64）上排布的节段并转移至接料框（66）位置处；

所述节段接料机构（65）包括吊挂输送线（651），所述吊挂输送线（651）沿循环输送方向间隔设置有吊挂器（652），所述吊挂器（652）包括吊杆（6521），所述吊杆（6521）的下端设置成“T”形，所述吊杆（6521）插置在滑管（6522）内，所述滑管（6522）的上端设置成收口状结构，所述吊杆（6521）上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与吊杆（6521）的下端及滑管（6522）的上端连接，所述滑管（6522）的下端设置有横梁（6524），所述横梁（6524）的两端下方设置有托料架（6525），所述托料架（6525）呈“L”形，所述托料架（6525）一端竖直且与横梁（6524）一端下方连接，所述托料架（6525）的另一端水平延伸；

所述吊挂输送线（651）的下方设置有第一、第二限位板（653、654），所述第一限位板（653）的长度方向沿着吊挂输送线（651）的输送方向延伸，所述滑管（6522）的外壁转动式设置有第一、第二滚轮（655、656），所述第一滚轮（655）的上轮面与第一限位板（653）的下板面抵靠，所述第二滚轮（656）的上轮面与第二限位板（654）的下板面抵靠，所述第一、第二限位板（653、654）均包括引导段及水平段，所述接料框（66）设置在第二限位板（654）的前端下方位置，所述第一限位板（653）设置在接料横杆（64）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述接料横杆（64）的杆端铰接设置有挡位板（641），所述挡位板（641）的铰接轴与接料横杆（64）的长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于：所述挡位板（641）的下端设置有斜面，所述托料架（6525）的端部设置有卸料凸块（6526），所述托料架（6525）移动至接料横杆（64）旁侧位置时，所述托料架（6525）位于两接料横杆（64）的内侧且处在两接料横杆（64）的下方位置。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于：所述托料架（6525）的内侧面铰接设置有夹紧托架（6527），所述夹紧托架（6527）的铰接轴水平且与夹紧托架（6527）的长度方向垂直，所述托料架（6525）的一端下方设置有托板（6528），所述夹紧托架（6527）的一端与托板（6528）的上板面抵靠或分离。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于：所述夹紧托架（6527）的一端向上延伸且设置有夹紧球头，所述夹紧托架（6527）的另一端水平延伸且上板面高度高于托料架（6525）的上板面。

6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于：所述托料架（6525）的下板面设置有第三滚轮，所述吊挂输送线（651）的下方还设置有两卸料滑板（657），所述两卸料滑板（657）的外侧宽度小于托料架（6525）的内侧宽度，所述两卸料滑板（657）之间设置有卸料带（659），所述卸料带（659）的带面水平且与卸料滑板（657）的长度方向平行，所述卸料带（659）的固定机架与卸料滑板（657）连接，所述卸料滑板（657）的两端下方设置有复位滑杆（6571），所述复位滑杆（6571）的下端滑动设置在架板（6572）上，所述复位滑杆（6571）上套设有支撑簧（6573），所述支撑簧（6573）的上下两端分别与卸料滑板（657）及架板（6572）抵靠，所述托料架（6525）的前端下方设置有第四滚轮（6529），所述卸料滑板（657）的旁侧设置有斜面（6574），所述第四滚轮（6529）的下轮面与斜面（6574）抵靠。