[发明专利]风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法

说明书

本发明公开了一种风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法。其中，一种风电叶片除冰装置的移动机构，包括外动环和内动环；所述内动环的直径大于风电叶片的最大宽度；所述外动环外侧安装有第一支腿，所述第一支腿的末端安装有第一吸盘；所述外动环内侧设置有第一支腿收放器，其用于控制第一支腿收放并使第一吸盘吸附于风电叶片表面；所述内动环外侧安装有第二支腿，所述第二支腿的末端安装有第二吸盘；所述内动环内侧设置有第二支腿收放器，其用于控制第二支腿收放并使第二吸盘吸附于风电叶片表面；所述内动环外侧设置有滑道，所述外动环内侧设置有可控滑轮，内动环和外动环通过可控滑轮在滑道上可往复运动，以实现所述除冰装置在风电叶片上爬行。

技术领域

本发明属于风电叶片除冰领域，尤其涉及一种风电叶片除冰装置的移动机构、风电叶片除冰装置及方法。

背景技术

风力发电叶片在高寒地带工作中叶片表面会发生结冰现象。风力发电叶片表面结冰会影响风力叶片旋转平衡，改变叶片气动外形，并严重影响风力发电效率。因此，适用于风电叶片的除冰装置对于风力发电尤为重要。

由于风力发电叶片的除冰过程是在停机短时间内完成的。现有的除冰装置安装复杂而且除冰效率低，因此，在停机短暂时间内，如何快速简单地对风电叶片进行除冰，是目前亟需解决的一个问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种风电叶片除冰装置的移动机构，其能够快速方便地实现除冰装置在风电叶片上的移动，进而为提高除冰装置的工作效率奠定了基础。

本发明的一种风电叶片除冰装置的移动机构，包括外动环和内动环；所述内动环的直径大于风电叶片的最大宽度；

所述外动环外侧安装有第一支腿，所述第一支腿的末端安装有第一吸盘；所述外动环内侧设置有第一支腿收放器，其用于控制第一支腿收放并使第一吸盘吸附于风电叶片表面；

所述内动环外侧安装有第二支腿，所述第二支腿的末端安装有第二吸盘；所述内动环内侧设置有第二支腿收放器，其用于控制第二支腿收放并使第二吸盘吸附于风电叶片表面；

所述内动环外侧设置有滑道，所述外动环内侧设置有可控滑轮，内动环和外动环通过可控滑轮在滑道上可往复运动，以实现所述除冰装置在风电叶片上爬行。

进一步的，所述第一支腿收放器和第二支腿收放器均与远程监控终端相连。

本发明的第二目的是提供一种风电叶片除冰装置。

下面提供两种技术方案：

第一种技术方案的风电叶片除冰装置，包括上述所述的风电叶片除冰装置的移动机构；

所述外动环包括贮液层，贮液层内存储有除冰液；贮液层内侧设置有加热层，加热层上设置有喷嘴，通过加热层加热除冰液并由喷嘴喷射加热后的除冰液来达到风电叶片除冰的目的。

进一步的，所述外动环内侧安装有结冰探测器，其用于测量风电叶片结冰分布及厚度。

进一步的，所述喷嘴周向均布设置在加热层上。

第二种技术方案的风电叶片除冰装置，包括上述所述的风电叶片除冰装置的移动机构；

所述外动环包括加热层，通过加热层加热来达到风电叶片除冰的目的。

进一步的，所述外动环内侧安装有结冰探测器，其用于测量风电叶片结冰分布及厚度。

本发明的第三目的是提供一种风电叶片除冰装置的工作方法。

第一种技术方案的风电叶片除冰装置的工作方法，包括：

内动环内套入风电叶片；

第二支腿收放器控制第二支腿伸展，与风电叶片表面接触并通过第二吸盘固定在风电叶片上；