[发明专利]一种悬挂式导购机器人及其轨道

说明书

本发明公开了一种悬挂式导购机器人及其运动轨道，悬挂式导购机器人包括运动机构、导航机构、磁性结构以及控制终端，所述运动机构和导航机构通过磁性结构的吸引连接分列于轨道两侧，所述控制终端发射无线电控制运动机构运动。由于磁性吸引，当运动机构运动时，导航机构跟着运动，从而带动导航机构上设置的激光发射装置运动，激光发射装置投射在地面的激光便可引导顾客购物。该悬挂式导购机器人的运行轨道为板状磁性材料，悬挂式导购机器人通过磁性结构分列在轨道上下两侧。本发明机器人的运动轨道由于在高处空中，并不会造成商场通道拥挤，在具备导购功能的同时，还可以带给消费者更好的购物体验。

技术领域

本发明涉及商场导购和机器人技术领域，具体为一种悬挂式导购机器人及其轨道。

背景技术

顾客购物面对纷繁复杂的商品时很难做出选择，并且对于欲购商品的位置确定也很难，特别是导购员不在附近时，顾客想要找到心仪的商品更加困难。随着科学技术的发展，信息交互、机器人以及定位导航技术慢慢运用到生活中的方方面面，人们也急需一种易于操作和使用的商场购物车，引导顾客购物。而现如今大多的购物车都是在地面上行走引导顾客进行购物，使本就拥挤的行走通道变得愈发拥挤。

现有技术如公开号为CN206296920U的实用新型公开了一种超市导购机器人，包括底座、前轮、后轮、旋转装置、安装平台和购物篮，底座内设有蓄电池和驱动装置，驱动装置与前轮连接，后轮安装在底座上，底座侧面设有视觉传感器、避障装置和超声波测距传感器，旋转装置固定安装在底座上表面，安装平台上设有语音输入设备、语音输出设备、显示屏和无线收发装置，旋转装置与安装平台之间设有旋转轴连接，购物篮固定安装在安装平台上，驱动装置和旋转装置与蓄电池电连接。该实用新型的机器人可以实现商品导购，载人载物，实时跟随，一定程度上增加了购物的舒适性，但其由于运动轨道是商场地面，从而使原本拥挤的过道变得更加拥挤，影响了消费者的购物体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式导购机器人及其运动轨道，以解决上述背景技术中提出的现有导购机器人存在运动轨道和商场通道共用，造成商场通道拥挤，影响了消费者的购物体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种悬挂式导购机器人，其包括：运动机构、导航机构、磁性结构以及控制终端；磁性结构包括设置在运动机构上箱体下表面的第一磁铁和设置在导航机构下箱体上表面的第二磁铁；运动机构和导航机构通过第一磁铁和第二磁铁磁性吸引连接，控制终端通过无线电控制运动机构运动。

优选的，运动机构包括上箱体、轮子、避障装置、动力装置和控制装置。

更为优选的,动力装置包括电池和电机。

更为优选的，控制装置包括无线电接收器和微处理器芯片。

更为优选的，避障装置为红外线传感器。

优选的，导航机构包括下箱体和固定在下箱体底部的激光发射装置。

更为优选的,激光发射装置为激光笔。

优选的，控制终端为PC机、ipad或智能手机。

优选的，避障装置均匀分布设置在上箱体底部四周。

一种悬挂式导购机器人的运行轨道，该轨道为板状磁性材料，悬挂式导购机器人通过磁铁吸引分列位于该轨道上下两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将导购机器人设计为悬挂式，运行机构和导航机构通过磁性结构相互吸引分列在轨道上下两侧，移动终端通过无线电控制运动机构运行，带动导航机构运动，而导航机构上的激光发射装置将激光投射到地面上随着导航机构运动而运动，引导顾客购物。本发明的导购机器人的运动轨道由于设置在高处空中，并不会造成商场通道拥挤，在具备导购功能的同时，还可以带给消费者更好的购物体验。

附图说明