[发明专利]一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统及方法

权利要求书

1.一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，其特征是，包括：

若干卷包机组，每个卷包机组均通过条烟提升机连接至平改立装置，所述平改立装置连接至多道链板输送机，所述多道链板输送机与分流选道机构及多道下滑机构依次相连；

所述多道下滑机构下方设置有选接机构，所述选接机构连接至单道纵向输送机，所述单道纵向输送机通过下滑机构连接至单道横向输送机，所述单道横向输送机连接至堆垛设备；所述堆垛设备由多台堆垛装置组成；

每台卷包机组通过分流选道机构、选接机构、单道纵向输送机、下滑机构、单道横向输送机与堆垛装置单一对接，即每台堆垛装置只对应一台卷包机组并为该台卷包机组生产的条烟进行堆垛。

2.如权利要求1所述的一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，其特征是，所述堆垛设备由多台堆垛装置组成，其中，至少两台堆垛装置构成一个立式多堆垛结构，立式多堆垛结构对称布置在烟垛移载机器人的两侧；所述烟垛移载机器人附近还设置有纸箱料仓、纸箱抓取机器人及装封箱机。

3.如权利要求1所述的一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，其特征是，其中一个堆垛装置将堆叠好的烟垛进入烟垛移载机器人内，纸箱抓取机器人根据该烟垛条烟的品牌信息从装有相应品牌的纸箱料仓内抓取相应品牌的纸箱并成型后放置到装封箱机内等待烟垛进入，烟垛移载机器人载着烟垛在XYZ三个坐标方向上移动，将烟垛移载到装封箱机入口处，烟垛进入在此等待的纸箱内，由装封箱机进行封装。

4.如权利要求1所述的一种多品牌条烟单一对接装封箱的系统，其特征是，所述系统还包括应急设备，包括设置在条烟提升机上的应急出口、设置在多道链板输送机与分流选道机构之间的人工装箱口、设置在堆垛装置的后出口。

5.一种多品牌条烟单一对接装封箱的方法，其特征是，包括：

卷包机组产出的条烟依次经过条烟提升机、平改立装置、多道链板输送机输送至分流选道机构；

多种条烟由分流选道机构选择进入多道下滑机构进行第一次下滑，滑到所需高度后每个卷包机组经过选接机构选接相应的单道纵向输送机；

每个卷包机组生产的多个条烟由单道纵向输送机输送到下滑机构进行第二次下滑，条烟由纵向输送变为横向输送滑到单道横向输送机上；

条烟由单道横向输送机输送进入与卷包机组一一相对应的堆垛装置内进行单一堆垛；

堆垛装置将堆叠好的烟垛送入烟垛移载机器人内，此时的纸箱抓取机器人根据该烟垛条烟的品牌信息从装有相应品牌的纸箱料仓内抓取相应品牌的纸箱并成型后放置到装封箱机内等待烟垛进入；

烟垛移载机器人将烟垛移载到装封箱机入口处，烟垛进入在此等待的纸箱内，由装封箱机进行封装。

6.如权利要求5所述的一种多品牌条烟单一对接装封箱的方法，其特征是，若装封箱机短时故障或短时停机，条烟可由条烟提升机应急出口、人工装箱口及堆垛装置的后出口排出，人工处理。

7.如权利要求5所述的一种多品牌条烟单一对接装封箱的方法，其特征是，若装封箱机所对应的卷包机组同时生产不同类型的条烟，条烟的生产信息分别存储在卷包机组及与之对应的堆垛装置中，堆垛装置将按照该台卷包机组生产的条烟尺寸进行相应的堆垛，烟垛信息实时传递给烟垛移载机器人，烟垛移载机器人根据烟垛信息进行移载，烟垛由烟垛移载机器人送达到装封箱机内时，装封箱机根据烟垛信息控制装封箱机的扩口或导向部件进行装封。

8.如权利要求5所述的一种多品牌条烟单一对接装封箱的方法，其特征是，纸箱抓取机器人根据卷包机组生产的条烟信息，从装有相应品牌的纸箱料仓内抓取相应品牌的纸箱过程中，纸箱抓取机器人通过相机拍照比对再次校对所抓取纸箱，以及根据纸箱的倾斜角度调整抓取角度来调节抓取的方向，校对无误后进行装封箱，最后将该烟垛的条烟生产信息与纸箱上的一号工程码进行绑定传递给装封箱机的管理系统。