[发明专利]旋摘充电式高空水果采摘器在审
| 申请号： | 201810972351.7 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108811757A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张振阳 | 申请（专利权）人： | 张振阳 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市镜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支持杆 高空水果采摘器 抓取装置 充电式 推拉杆 抓取 操纵装置 采摘 农业生产领域 移动驱动电机 蓄电池 电机驱动 过程操作 夹紧状态 驱动电机 水果采摘 松开状态 线性运动 水果 内杆 轴向 应用 | ||
【权利要求书】：
1.旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：包括支持杆、设置于支持杆上且用于抓取水果的抓取装置和用于控制抓取装置在夹紧状态与松开状态之间进行切换的操纵装置，操纵装置包括与抓取装置连接的推拉杆、用于控制推拉杆相对于支持杆进行旋转和沿轴向进行移动驱动电机和为驱动电机提供电能的蓄电池，支持杆套设于推拉杆上。
2.根据权利要求1所述的旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：所述驱动电机的电机轴与所述推拉杆为螺纹连接，驱动电机的电机轴设有外螺纹，推拉杆设有让驱动电机的电机轴插入的内螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：所述驱动电机设置于所述支持杆的内部，驱动电机位于支持杆的一端，所述抓取装置设置于支持杆的另一端。
4.根据权利要求1至3任一所述的旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：所述抓取装置包括可旋转的设置于所述支持杆上的基座、与基座转动连接的采摘爪和与采摘爪转动连接且与所述推拉杆连接的驱动杆，采摘爪设置多个且所有采摘爪为沿周向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：所述驱动杆为沿所述推拉杆的径向朝向推拉杆的外侧伸出，驱动杆的一端与推拉杆固定连接，驱动杆的另一端与所述采摘爪转动连接。
6.根据权利要求4或5所述的旋摘充电式高空水果采摘器，其特征在于：所述采摘爪共设置三个。
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