[发明专利]一种图形码扫描方法、扫码支付方法及扫码设备

权利要求书

1.一种图形码扫描方法，应用于扫码设备，其特征在于，所述方法包括：

确定照射到待识别图形码的至少三个光斑的坐标信息；所述坐标信息根据至少三个光斑的发光光源的发射角度和至少三个光斑分别距所述扫码设备中图像采集模块的线段长度确定；

根据所述至少三个光斑的所述坐标信息，确定所述待识别图形码所在的目标平面；

确定所述目标平面的参考垂线的函数关系式；以及，确定所述参考垂线与所述目标平面的平面垂线交点的坐标信息；

根据所述函数关系式和所述平面垂线交点的坐标信息，确定所述图像采集模块扫描待识别图形码的相对扫描角度；所述相对扫描角度根据基于所述函数关系式确定的第一线段长度和基于所述平面垂线交点的坐标信息确定的第二线段长度确定；

根据所述相对扫描角度，旋转所述图像采集模块，以使所述图像采集模块相对于所述扫码设备旋转，且旋转后的所述图像采集模块的相对扫描角度小于预设阈值；

利用旋转后的所述图像采集模块，对所述待识别图形码进行扫描。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定照射到待识别图形码的至少三个光斑的坐标信息，包括：

确定照射到待识别图形码的至少三个光斑的发光光源的发射角度；以及，

确定所述至少三个光斑分别距所述图像采集模块的线段长度；

根据所述发射角度和所述线段长度，确定所述至少三个光斑的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标平面的参考垂线的函数关系式，包括：

在所述目标平面上，确定所述至少三个光斑所构成的平面图形；

将所述平面图形的中垂线作为所述目标平面的参考垂线，并确定所述参考垂线的函数关系式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述函数关系式和所述平面垂线交点的坐标信息，确定所述扫码设备中图像采集模块扫描待识别图形码的相对扫描角度，包括：

根据所述函数关系式，确定所述图像采集模块距所述参考垂线的第一线段长度；

根据所述平面垂线交点的坐标信息，确定所述图像采集模块距所述平面垂线交点的第二线段长度；

根据所述第一线段长度和所述第二线段长度，确定所述扫码设备中图像采集模块扫描待识别图形码的相对扫描角度。

5.一种扫码设备，其特征在于，包括：控制模块和与所述控制模块连接的图像采集模块；

所述控制模块，用于确定照射到待识别图形码的至少三个光斑的坐标信息；所述坐标信息根据至少三个光斑的发光光源的发射角度和至少三个光斑分别距所述图像采集模块的线段长度确定；根据所述至少三个光斑的所述坐标信息，确定所述待识别图形码所在的目标平面；确定所述目标平面的参考垂线的函数关系式；以及，确定所述参考垂线与所述目标平面的平面垂线交点的坐标信息；根据所述函数关系式和所述平面垂线交点的坐标信息，确定所述图像采集模块扫描待识别图形码的相对扫描角度；所述相对扫描角度根据基于所述函数关系式确定的第一线段长度和基于所述平面垂线交点的坐标信息确定的第二线段长度确定；以及根据所述相对扫描角度，旋转所述图像采集模块，以使所述图像采集模块相对于所述扫码设备旋转，且旋转后的所述图像采集模块的相对扫描角度小于预设阈值；

所述图像采集模块，用于对所述待识别图形码进行扫描。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：至少三个发光光源；

所述发光光源，用于向待识别图形码发射预设方向的光束，得到照射到所述待识别图形码的光斑，其中，各所述发光光源的所述预设方向各不相同。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制模块，进一步具体用于：

确定所述至少三个发光光源各自的所述预设方向对应的发射角度；以及，

确定照射到所述待识别图形码的至少三个光斑分别距所述图像采集模块的线段长度；

根据所述发射角度和所述线段长度，确定所述至少三个光斑的坐标信息。