[发明专利]一种工件定向翻转装置

说明书

本发明公开了一种工件定向翻转装置，包括底座、翻转支座及翻转手臂，所述翻转支座固定在底座一侧，翻转支座上端设有控制端，控制端控制整机，所述控制端固定连接有在翻转支座上端，便于控制端同时进行接受指令和输出指令的操作，所述翻转手臂为弓形结构，便于旋转之后定位，所述翻转手臂远离连接端的一头固定连接有翻转夹持套筒，所述翻转夹持套筒与翻转手臂连接处设有紧固套，翻转效率高的同时能够控制翻转后的物料位置，能够实现自动调节位置差的功能，装置通过散热等措施，能够延长装置的使用寿命，不仅能够增强工作效率，还能够降低人工劳动强度，减少人工成本支出，本发明广泛适用于机械自动化生产加工行业。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，更加具体地说，是涉及一种工件定向翻转装置。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体是已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等，分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，维修维护成本较人工成本而言相对低廉等特点，使得机器人的运用范围越来越广泛。

而现阶段的机器人市场中，机器人普遍笨重，零件复杂，精密度高等特点，不仅不容易维护修理，还及其容易在运行过程中磨损零部件，而在零部件磨损之后及其难以修理，不仅需要整体停车，还需要整机拆分。

而在工件加工过程中，通常需要进行立体多面操作，相对于传统的加工生产行业而言，是及其繁琐劳累的，同时还会在翻转夹持过程中影响到定位等一系列参数，从而直接影响加工效果，而传统的加工方式还直接影响生产效率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种工件定向翻转装置，按照本发明所提供的技术方案制成的定向翻转装置具有良好的实用性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种工件定向翻转装置，包括底座、翻转支座及翻转手臂，所述翻转支座固定在底座一侧，翻转支座上端设有控制端，控制端控制整机，所述控制端固定连接有在翻转支座上端，控制端前面通过旋转轴与翻转手臂连接，便于控制端同时进行接受指令和输出指令的操作，所述翻转手臂为弓形结构，便于旋转之后定位，所述翻转手臂远离连接端的一头固定连接有翻转夹持套筒，所述翻转夹持套筒与翻转手臂连接处设有紧固套，所述紧固套套接在翻转夹持套筒与翻转手臂连接处外层，保证连接效果的同时进行减震以延长使用期限，翻转夹持套筒的另一侧设有旋转固定轮，所述旋转固定轮边缘处设有下凹结构的槽口，便于定位后卡紧，所述翻转手臂与控制端连接之间的位置设置旋转盘，旋转盘与翻转手臂连接处设置回旋的多重连接口，保证自动进行位置差补足的操作，所述翻转基座为圆柱形空心套筒，所述翻转基座与底座之间设有连接卡件，所述连接卡件下端设有压力传感芯片，底座下方两侧设有加强板，保证底座的支撑强度，底座与翻转支座之间设有滑槽，控制端上设有散热孔，所述散热孔为通孔结构，不仅能够进行有效散热，还能够有效避免灰尘积攒堵塞，控制端内设置有动力装置、传感装置及急停装置，动力装置通过线缆与翻转手臂连接，急停装置与动力装置通过线缆并联，控制端顶端设有两个并排设置的调节旋钮。

底座表面设有若干均匀分布的圆孔，所述圆孔的孔径小于散热孔的直径，不与清洁维护保养。

翻转夹持套筒下方设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘带动翻转夹持套筒顺时针匀速旋转，进一步自动调整位置，从而完善自动定位的效果。

翻转夹持套筒内设置气动夹持装置，所述气动夹持装置与翻转夹持套筒通过线缆连接，增强夹持效果防止工件掉落。

有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果是：