[发明专利]固定件安装方法及装置

权利要求书

1.一种固定件安装方法，其特征在于，包括：

根据目标螺栓的参数计算该目标螺栓的预拧紧力矩；

根据所述预拧紧力矩确定所述目标螺栓的初步拧紧转角角度；

测量所述目标螺栓达到所述初步拧紧转角角度时该目标螺栓未被拧入的剩余长度；

根据所述目标螺栓参数中的总长、有效截面长度以及所述剩余长度进行所述目标螺栓进入塑性区的结果验证，以调整所述初步拧紧转角角度得到统一拧紧转角角度；

根据所述统一拧紧转角角度和所述预拧紧力矩对所述目标螺栓执行进入塑性区紧固拧紧操作。

2.根据权利要求1所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据目标螺栓的参数计算该目标螺栓的预拧紧力矩的步骤，包括：

根据所述目标螺栓的参数计算所述目标螺栓弹性区最大拧紧力矩；

根据所述最大拧紧力矩计算所述目标螺栓的预拧紧力矩。

3.根据权利要求2所述的固定件安装方法，其特征在于，所述目标螺栓的参数还包括目标螺栓的有效承载面积、目标螺栓的公称直径、目标螺栓与接触面的摩擦系数以及目标螺栓的屈服强度；所述根据所述目标螺栓的参数计算目标螺栓弹性区最大拧紧力矩的步骤，包括：

根据所述有效承载面积、所述摩擦系数、所述公称直径以及所述屈服强度计算得到所述最大拧紧力矩。

4.根据权利要求3所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据所述有效承载面积、所述摩擦系数、所述公称直径以及所述屈服强度计算得到所述最大拧紧力矩通过以下方式实现：

T₂＝μ*(S*P)*d/1000；

其中，T₂表示所述最大拧紧力矩；μ表示所述摩擦系数；S表示所述有效承载面积；P表示所述屈服强度；d表示所述公称直径。

5.根据权利要求3所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据所述最大拧紧力矩计算所述目标螺栓的预拧紧力矩的步骤，包括：

根据预拧紧力矩系数和所述最大拧紧力矩得到所述预拧紧力矩。

6.根据权利要求5所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据预拧紧力矩系数和所述最大拧紧力矩得到预拧紧力矩通过以下方式实现：

T₁＝K*T₂；

其中，K表示所述预拧紧系数；T₂表示所述最大拧紧力矩；T₁表示所述预拧紧力矩。

7.根据权利要求1所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据所述预拧紧力矩确定所述目标螺栓的初步拧紧转角角度的步骤，包括：

根据所述预拧紧力矩对所述目标螺栓进行预拧紧；

根据设定的转动角速度将所述目标螺栓进行转角拧紧；

记录采用转角拧紧时的旋转角度，将所述旋转角度作为初步拧紧转角角度。

8.根据权利要求1或7所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据所述预拧紧力矩确定所述目标螺栓的初步拧紧转角角度的步骤，包括：

根据所述预拧紧力矩确定所述目标螺栓的多个预测角度；

根据所述多个预测角度计算得到所述初步拧紧转角角度。

9.根据权利要求1所述的固定件安装方法，其特征在于，所述根据所述统一拧紧转角角度和所述预拧紧力矩对所述目标螺栓执行进入塑性区紧固拧紧操作的步骤，包括：

根据所述预拧紧力矩预拧所述目标螺栓到达预拧紧位置；

按照所述统一拧紧转角角度对所述目标螺栓进行第一步拧紧；

按照所述统一拧紧转角角度对所述目标螺栓进行第二步拧紧。

10.一种固定件安装装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据目标螺栓的参数计算该目标螺栓的预拧紧力矩；

确定模块，用于根据所述预拧紧力矩确定所述目标螺栓的初步拧紧转角角度；

测量模块，用于测量所述目标螺栓达到所述初步拧紧转角角度时该目标螺栓未被拧入的剩余长度；

调整模块，用于根据所述目标螺栓参数中的总长、有效截面长度以及所述剩余长度进行目标螺栓进入塑性区的结果验证，以调整所述初步拧紧转角角度得到统一拧紧转角角度；

操作模块，用于根据所述统一拧紧转角角度和所述预拧紧力矩对所述目标螺栓执行进入塑性区紧固拧紧操作。