[发明专利]用于天然气流量原级标准装置的移动对接装置及方法

权利要求书

1.一种用于天然气流量原级标准装置的移动对接装置，其特征在于，所述移动对接装置包括：第一支撑机构（1）、传输机构（2）、第二支撑机构（3）、第一驱动机构、第二驱动机构（4）；

所述第一支撑机构（1）和所述第二支撑机构（3）分别设置于所述传输机构（2）的第一端和第二端，所述传输机构（2）的第二端位于工艺管道法兰处；

所述第一支撑机构（1）用于承载称量罐本体，所述第一驱动机构用于驱动所述第一支撑机构（1）和所述称量罐本体在所述传输机构（2）上传输至所述第二支撑机构（3）的上方，所述第二支撑机构（3）用于对所述第一支撑机构（1）和所述称量罐本体进行支撑；

所述第二驱动机构（4）用于驱动所述第二支撑机构（3）上下移动及转动；

所述第二支撑机构（3）包括：支撑平台（301）和多个圆球（302）；

所述支撑平台（301）的顶面上设置有多个弧面凹槽（3011），所述第一支撑机构（1）的底面上设置有限位槽（101），所述圆球（302）可滚动地同时位于所述弧面凹槽（3011）和所述限位槽（101）内；

所述圆球（302）的数量为至少三个，至少三个所述圆球（302）为刚性球体；

所述移动对接装置还包括：控制器、限位开关和多个触碰块；

所述限位开关设置于所述第一支撑机构（1）上，一部分所述触碰块沿传输方向间隔设置于所述传输机构（2）上，剩余部分所述触碰块设置在所述第二支撑机构（3）上，在所述第一支撑机构（1）和所述称量罐本体传输过程中，所述限位开关与所述触碰块相碰；

所述限位开关、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构（4）均与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：当所述限位开关与所述触碰块触碰时，所述控制器控制所述第一驱动机构驱动所述第一支撑机构（1）和所述称量罐本体在所述传输机构（2）上的传输速度；

所述第一支撑机构（1）和所述称量罐本体在所述传输机构（2）上的传输速度为0.2mm/s~10cm/s。

2.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述传输机构（2）包括：相对设置的两条滑轨（201），所述第二支撑机构（3）设置于两条所述滑轨（201）之间；

所述第一支撑机构（1）的底面设置有两条滑槽；

所述滑槽可滑动地套装在所述滑轨（201）上。

3.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述传输机构（2）包括：相对设置的两条传送带、套设于所述传送带内的张力滚轮；

所述第二支撑机构（3）设置于两条所述传送带之间。

4.根据权利要求3所述的移动对接装置，其特征在于，所述弧面凹槽（3011）的深度为所述圆球（302）直径的1/3~2/3倍。

5.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述第二驱动机构（4）包括：第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元；

所述第一驱动单元用于驱动所述第二支撑机构（3）上下移动；

所述第二驱动单元用于驱动所述第二支撑机构（3）沿第一方向转动，所述第一方向为：所述传输机构（2）传输所述第一支撑机构（1）的方向；

所述第三驱动单元用于驱动所述第二支撑机构（3）沿第二方向转动，所述第二方向为：与所述第一方向垂直的方向。

6.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述第二驱动机构（4）包括：用于顶拉所述第二支撑机构（3）的多个第四驱动单元；

多个所述第四驱动单元均匀布设于所述第二支撑机构（3）的下端。