[发明专利]一种全自动圆筒纸盒生产线

说明书

本发明涉及一种全自动圆筒纸盒生产线，包括纸板输送线、卸料机构、涂胶装置、卷曲机构、视觉检测装置、分类装置和工控电脑，纸板输送线的出料端与卷曲机构的入料端相连，涂胶装置用于向卷曲机构上的待折纸板涂覆胶水，卸料机构用于将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下，分类装置设置在卷曲机构的出料端，视觉检测装置用于对进入到分类装置上的圆筒纸盒进行图像采集，纸板输送线、卸料机构、涂胶装置、卷曲机构、视觉检测装置、分类装置分别与工控电脑电连接。采用本发明所述全自动圆筒纸盒生产线可以完成纸板的上料、卷曲、涂胶、粘合、卸料、成品检测以及分类工序。

技术领域

本发明涉及包装制品生产领域，尤其涉及一种全自动圆筒纸盒生产线。

背景技术

纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形、三棱形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。目前圆筒形一般是由人工完成，人工完成不仅效率低，而且由于每个人技术不同，所得到的成盒质量难以得到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动圆筒纸盒生产线，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动圆筒纸盒生产线，包括纸板输送线、卸料机构、涂胶装置、卷曲机构、视觉检测装置、分类装置和工控电脑，纸板输送线的出料端与卷曲机构的入料端相连，涂胶装置用于向卷曲机构上的待折纸板涂覆胶水，卸料机构用于将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸下，分类装置设置在卷曲机构的出料端，视觉检测装置用于对进入到分类装置上的圆筒纸盒进行图像采集，纸板输送线、卸料机构、涂胶装置、卷曲机构、视觉检测装置、分类装置分别与工控电脑电连接。

本发明的有益效果是：将待折纸板置于纸板输送线上，纸板输送线将待折纸板供给至卷曲机构上，卷曲机构将待折纸板的一端部分进行卷曲，涂胶装置向待折纸板完成卷曲的一端涂覆胶水，待胶水涂覆完后，卷曲机构让待折纸板未卷曲的一端卷至与待折纸板完成卷曲的一端粘合在一起，卸料机构则将卷曲机构上成型的圆筒纸盒卸至分类装置上，视觉检测装置对进入到分类装置上的圆筒纸盒进行图像采集，并将采集到的图像传输至工控电脑，工控电脑将获取的图像信息与预存储的图像进行比较，判断分类装置上的圆筒纸盒是否粘好，根据判断结构，工控电脑控制分类装置进行分类，采用本发明所述全自动圆筒纸盒生产线可以完成纸板的上料、卷曲、涂胶、粘合、卸料、成品检测以及分类工序，提高了工作效率，利于实现自动化生产。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，卷曲机构包括安装板、卷轴、第一驱动装置、第二驱动装置、第一卷板、第二卷板和吸纸组件，安装板竖直布置，涂胶装置、第一驱动装置和第二驱动装置均设置在安装板上，卷轴的一端与第二驱动装置的输出端相连接，卷轴的另一端贯穿安装板；

第一卷板设置在卷轴的下方，第一卷板靠近卷轴的一侧为第一弧形凹面，卷轴与第一弧形凹面共轴心线，且第一弧形凹面与卷轴的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，第一驱动装置的输出端与第一卷板的一端相连接，以使第一卷板以第一弧形凹面的轴心线为旋转中心进行转动，第一弧形凹面的下端与卷轴的外表面之间形成入纸口，入纸口的下端与纸板输送线的输送平面平齐；

第二卷板设置在卷轴的后侧，第二卷板位于第一卷板的上方，第二卷板靠近卷轴的一侧为第二弧形凹面，卷轴与第二弧形凹面共轴心线，且第二弧形凹面与卷轴的外表面之间的间距大于等于待折纸板的厚度，第二弧形凹面与第一弧形凹面共轴心线；卷轴上沿卷轴的轴心线设有吸气流道，卷轴正下方的外表面上设有多个与吸气流道相连通的吸气孔，吸气流道与吸纸组件的入气口相连通。