[发明专利]一种气压增强刚度的气动扭转关节

权利要求书

1.一种气压增强刚度的气动扭转关节，包括顶部端板(1)、保持圈(2)、刚度增强腔(3)、扭转腔(4)、外接气管(5)和底部端板(6)，其特征在于：所述顶部端板(1)固定连接在扭转腔(4)上；所述扭转腔(4)固定连接在底部端板(6)上；所述保持圈(2)设有两个，两个保持圈(2)分别套设在扭转腔(4)的上下两端；两个保持圈(2)设置在顶部端板(1)和底部端板(6)之间；所述刚度增强腔(3)的两端分别固定连接在上下两个保持圈(2)上；所述刚度增强腔(3)和扭转腔(4)上皆设有气管连接头；所述外接气管(5)设有多根；所述气管连接头的外端连接外接气管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述顶部端板(1)和底部端板(6)皆为圆盘状结构；所述顶部端板(1)和底部端板(6)上皆均布有连接螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述扭转腔(4)为圆筒状结构；所述扭转腔(4)由扭转腔腔体(4-1)、扭转腔顶部柱塞(4-2)、扭转腔纤维绳(4-3)和扭转腔底部柱塞(4-4)组成；所述扭转腔顶部柱塞(4-2)、扭转腔底部柱塞(4-4)分别采用强力密封胶密封连接在扭转腔腔体(4-1)内侧的上下两端；所述扭转腔纤维绳(4-3)采用硅橡胶缠绕粘接在扭转腔腔体(4-1)上；所述扭转腔底部柱塞(4-4)上设有气管连接头，气管连接头的外端连接一根外接气管(5)；所述顶部端板(1)固定连接在扭转腔顶部柱塞(4-2)上；所述扭转腔底部柱塞(4-4)固定连接在底部端板(6)上；两个保持圈(2)分别套设在扭转腔顶部柱塞(4-2)和扭转腔底部柱塞(4-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述扭转腔腔体(4-1)由弹性橡胶材料制成，所述扭转腔纤维绳(4-3)为单螺旋绳，扭转腔纤维绳(4-3)不可拉伸。

5.根据权利要求3所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述保持圈(2)为圆盘状结构。

6.根据权利要求5所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述刚度增强腔(3)为圆筒状结构，刚度增强腔(3)由刚度增强腔腔体(3-1)、刚度增强腔顶部柱塞(3-2)、刚度增强腔纤维绳(3-3)和刚度增强腔底部柱塞(3-4)组成；所述刚度增强腔顶部柱塞(3-2)和刚度增强腔底部柱塞(3-4)分别采用强力密封胶密封连接在刚度增强腔腔体(3-1)内侧的上下两端；所述刚度增强腔纤维绳(3-3)采用硅橡胶缠绕粘接在刚度增强腔腔体(3-1)上；所述刚度增强腔底部柱塞(3-4)上设有气管连接头，气管连接头的外端连接一根外接气管(5)；所述刚度增强腔顶部柱塞(3-2)和刚度增强腔底部柱塞(3-4)分别固定连接上下两个保持圈(2)。

7.根据权利要求6所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述刚度增强腔腔体(3-1)由弹性橡胶材料制成；所述刚度增强腔腔体(3-1)的外部缠绕双向反对称螺旋的刚度增强腔纤维绳(3-3)，所述刚度增强腔纤维绳(3-3)不可拉伸。

8.根据权利要求6所述的一种气压增强刚度的气动扭转关节，其特征在于：所述刚度增强腔(3)的数量为三个。