[发明专利]一种自动黏贴试管标签的装置

权利要求书

1.一种自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：

包括底板、存放装置(11)、阻隔装置(22)、卡轮(31)、标签分离装置、信号处理装置(21)和若干感应装置；

所述底板位于底部，并在底板上设有支架；

所述存放装置(11)通过支架固定到卡轮(31)的轴心上方，用以存放试管(12)；

所述阻隔装置(22)位于存放装置(11)和卡轮(31)之间，从存放装置(11)逐个取出试管(12)转移到卡轮(31)上；

所述卡轮(31)与底板之间留有间隙，所述卡轮(31)用于获取试管(12)后转移试管(12)；

所述标签分离装置固定于底板之上，用于标签与标签纸的分离，并将标签送到卡轮(31)中试管(12)的转移轨迹中；

各所述感应装置用于识别存放装置(11)、阻隔装置(22)、卡轮(31)、标签分离装置的工作状态，并将信息传输到信号处理装置(21)进行处理；

所述卡轮(31)沿轴向方向设有若干收放试管(12)的收放机构，各收放机构包括向外敞开的槽位、可以打开或关闭槽位开口处的卡块(32)以及驱动卡块(32)移动的驱动装置，在卡轮(31)的下方设有若干向上倾斜的弹性组件(51)，各所述弹性组件(51)一端与底板弹性连接，各所述弹性组件(51)中没有连接的一端高于卡轮(31)与底板之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：所述卡轮(31)的数量不少于2个，相邻两个卡轮(31)之间的距离小于试管(12)的长度，各所述卡轮(31)的轴心位于同一轴线上并且不同卡轮(31)之间的槽位一一对应。

3.根据权利要求2所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：各所述卡轮(31)为圆周上开有若干轴向槽的圆柱体，所述轴向槽作为上述槽位，各所述轴向槽的开口大于试管(12)直径，所述轴向槽的截面线为半圆弧，各所述轴向槽中均设有感应装置，各所述卡轮(31)的轴心与支杆固定连接，所述支杆铰接到支架上，所述支架连接有驱动装置。

4.根据权利要求3所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：所述存放装置(11)的截面呈V字状，所述存放装置(11)的开口不小于试管(12)的直径，所述存放装置(11)的开口处设有通道，所述通道倾斜指向卡轮(31)轴线，所述通道的宽度不小于试管(12)直径。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：所述阻隔装置(22)包括位于存放装置(11)通道位置上的前挡板和后挡板，在驱动装置的牵引下前挡板和后挡板交替打开和闭合通道，所述前挡板和后挡板的距离为试管(12)直径的1～2倍，所述前挡板上设有感应装置。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：所述标签分离装置包括转轮(41)和分离块(42)，所述转轮(41)与支架铰接，所述分离块(42)连接到底板上，并与底板之间留有间隙，所述分离块(42)的一端具有凸起，所述凸起朝向卡轮(31)与底板之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：各所述弹性组件(51)和分离块(42)之间设有感应装置，在弹性组件(51)的另一侧设置感应装置，所述感应装置均连接到信号处理装置(21)中，所述弹性组件(51)沿卡轮(31)的轴向方向的长度不小于标签的宽度，所述弹性组件(51)为弹簧片。

8.根据权利要求7所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：所述卡块(32)为两个分别位于轴向槽开口两端的齿条，在轴向槽开口的两端设有齿轮，所述齿条的另一端连接到齿轮上，所述齿轮连接有驱动装置。

9.根据权利要求8所述的自动黏贴试管标签的装置，其特征在于：所述支架上设置有音响装置(24)，所述音响装置(24)连接信号处理装置(21)。