[发明专利]航空器拦截系统

权利要求书

1.一种用来防御检测到的威胁的防空系统(100)，所述防空系统(100)包括：

多个防御性飞行器(102)；

飞行器(102)存储系统(106b)，其用来容纳所述多个防御性飞行器(102)；

飞行器(102)控制器，其与瞄准系统和所述多个防御性飞行器(102)中的每个进行通信；以及

人机界面设备即HMI设备(114)，以提供操作员与所述飞行器(102)控制器或所述瞄准系统的交互。

2.根据权利要求1所述的防空系统(100)，其中所述多个防御性飞行器(102)中的每个是多旋翼垂直起飞和着陆即VTOL无人驾驶航空器VTOL UAV(102,610c)。

3.根据权利要求2所述的防空系统(100)，其中所述VTOL UAV中的至少一个包括目标失效设备以攻击所述检测到的威胁。

4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的防空系统(100)，其中所述瞄准系统是C-RAM命令和控制(C2)系统(110)。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的防空系统(100)，其中所述飞行器(102)控制器被配置成将来自所述瞄准系统的命令传送到所述多个防御性飞行器(102)中的至少一个。

6.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的防空系统(100)，其中所述飞行器(102)控制器被配置成将来自所述HMI设备(114)的初始化和武装命令传送到所述多个防御性飞行器(102)中的至少一个。

7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的防空系统(100)，其中所述飞行器(102)存储系统(106b)是地面存储系统(106b)。

8.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的防空系统(100)，其中所述地面存储系统(106b)是被配置成容纳所述多个防御性飞行器(102)的便携式壳体，其中所述飞行器(102)控制器与所述便携式壳体集成。

9.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的防空系统(100)，其中所述飞行器(102)控制器被配置成针对所述多个防御性飞行器(102)中的每个调整电池温度和电池电荷。

10.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8或权利要求9所述的防空系统(100)，其中所述飞行器(102)控制器包括与无线电设备和充电系统可操作地耦接的地面存储控制器。

11.一种用于使用具有多个防御性飞行器(102)的防空系统(100)防御威胁的方法，所述方法包括以下步骤：

识别检测到的威胁；

从所述多个防御性飞行器(102)中识别在所述检测到的威胁的第一预定距离内的第一防御性飞行器(102)；

经由瞄准系统向所述第一防御性飞行器(102)发送发射命令消息，其中所述发射命令消息包括所述检测到的威胁的方位和轨迹；

在外部导向模式下使所述第一防御性飞行器(102)朝向所述检测到的威胁转向；

当所述第一防御性飞行器(102)在所述检测到的威胁的预定范围内时，将所述第一防御性飞行器(102)从所述外部导向模式切换到本地导向模式，其中所述第一防御性飞行器(102)被配置成使用机载传感器有效载荷在本地导向模式期间导航；以及

使用所述第一防御性飞行器(102)接合所述检测到的威胁。