[发明专利]一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置

说明书

本发明公开了一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置，包括底座和储存箱，底座的下表面拐角处固定安装有四组万向轮，底座的上表面中心固定安装有丝杠电机，丝杠电机的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面啮合有螺母；本发明通过设置凸轮机构和采摘剪，可以实现自动采摘菌菇，减少人力劳动的强度，且采摘后的菌菇直接落入储存箱中存好；通过设置减震垫，缓冲电机工作时带来的震动，也缓冲菌菇落下时产生的冲击力，避免菌菇破碎；通过设置螺纹杆与螺母，可以在丝杠电机的驱动下，螺母带动储存箱在螺纹杆上上下移动，方便采摘种植架上不同高度的菌菇，万向轮带动整个底座水平移动，可以采摘水平方向上不同位置的菌菇。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置。

背景技术

菌菇是人们日常生活中经常吃到的蔬菜，口味鲜又具有丰富的营养，广受人们的喜爱欢迎。菌菇成熟后需要立马采摘，而现有菌菇采摘还是以人工采摘为主，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.人工采摘不仅时间长，采摘效率低，工人劳动强度大，当菌菇成熟后需要大量的工人，对于种植商成本上有所增加；

2.对于种植架上较高位置的菌菇采摘不方便，需要利用梯子或者高凳，工人来回上下浪费时间较多；

3.人工采摘时可能会因为力度大小不同，在采摘菌菇时将菌菇根部拔断，造成破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于采摘的菌菇大棚种植采摘装置，包括底座和储存箱，所述底座的下表面拐角处固定安装有四组万向轮，所述底座的上表面中心固定安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出端竖直方向固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面啮合有螺母，所述底座的上表面位于丝杠电机的一侧固定安装有导向杆，且导向杆穿过螺母，所述导向杆的顶端焊接有，且的下表面对应螺纹杆的位置开设有孔，所述螺纹杆与转动连接，所述螺母的外表面远离导向杆的一端固定安装有连接件，且连接件的远离导向杆的一侧外表面下端固定连接有放置板，所述放置板的上表面远离连接件的一端固定安装有限位块，且放置板的上表面放置有储存箱，所述储存箱的前侧面固定安装有电机，且电机输出端固定连接有转轴，所述转轴穿过储存箱的前侧面通向内部，所述转轴的外表面末端固定连接有凸轮，所述凸轮的上端转动连接有圆板，且圆板的上端固定安装有固定座，所述固定座上表面焊接有连杆，且连杆的外表面滑动连接有限位环，所述储存箱的上方设置有采摘剪，且采摘剪的活动柄与连杆的上端固定连接，所述螺母的上表面靠近连接件的一侧固定安装有固定架，且固定架与采摘剪的固定柄固定连接。

优选的，所述丝杠电机通过螺栓与底座的上表面固定连接，的直径小于螺母的直径。

优选的，所述储存箱的内部下端固定安装有减震垫，减震垫的剖切面呈直角三角形，且减震垫的直角边与储存箱内壁靠近限位块一端的直角贴合。

优选的，所述凸轮的侧壁开设有环形槽，且环形槽的宽度与圆板的宽度相等，圆板卡在环形槽之中。

优选的，所述万向轮水平移动与采摘剪长度相等的距离所用的时间与凸轮旋转一周所用的时间相等。

优选的，所述固定架包括竖直杆、第一水平杆、第二水平杆和支撑板，所述竖直杆下端与螺母的上表面焊接，竖直杆外表面中端朝着限位环的方向固定安装有第一水平杆，且第一水平杆末端与限位环外表面固定连接。

优选的，所述竖直杆上端与第一水平杆平行的方向固定连接有第二水平杆，且第二水平杆末端固定安装有螺母，所述采摘剪的固定柄末端通过螺母与第二水平杆固定连接。

优选的，所述第二水平杆下端与第一水平杆下端均固定安装有支撑板，且支撑板侧壁与竖直杆外表面焊接。