[发明专利]钻孔设备及自动上下板钻孔系统在审
申请号: | 201810970056.8 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN110856873A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 沈海涛;庞士君;常远;邱四军 | 申请(专利权)人: | 维嘉数控科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23B39/16 | 分类号: | B23B39/16;B23Q1/01 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钻孔 设备 自动 上下 系统 | ||
本发明涉及机械加工技术领域,尤其是涉及一种钻孔设备及自动上下板钻孔系统,以缓解保养主轴时操作人员的活动区域与上下板设备的活动区域重叠导致安全隐患大、工作效率低的技术问题。该钻孔设备包括床身、横梁、工作台以及钻孔机构;横梁位于床身上部并且与床身之间具有通道,横梁的两侧形成第一工位和第二工位,第一工位用于上料,钻孔机构安装于第二工位;工作台能够从第一工位穿过通道进入第二工位,或者,从第二工位穿过通道进入第一工位。对钻孔机构的主轴进行保养时,操作人员站立于第二工位,其活动区域与自动上下板设备的活动区域没有重叠,自动上下板设备不必避让操作人员,避免引起安全事故,便于操作人员自由行动,有利于提高效率。
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其是涉及一种钻孔设备及自动上下板钻孔系统。
背景技术
随着制造成本的上升,以及生产过程中的安全要求,工作高效和省力的工业机器人越来越受到厂房工人的青睐,工业机器人的应用范围也逐渐扩大。
工业机器人在钻孔设备中的应用也逐渐取代了人力操作,现有技术提供了一种钻孔系统,其结构如图1所示,考虑到成本以及占用厂房空间的问题,现在技术中的钻孔系统包括床身1’、横梁2’、自动上下板设备3’和钻孔机构4’。横梁2’位于床身1’的上部,钻孔机构4’安装于横梁2’的一侧,自动上下板设备3’设置于钻孔机构4’前部。自动上下板设备3’和钻孔机构4’均能够沿床身1’的长度方向运动。钻孔机构4’前部形成操作人员的活动区域,操作人员能够在此区域内对钻孔机构4’进行维护。
钻机使用过程中,需对钻孔机构4’的主轴频繁进保养等动作,在保养或维修过程中,操作人员的活动区域会和自动上下板设备3’的活动区域重叠,自动上下板设备3’需要频繁避让操作人员,导致自动上下板设备3’的工作效率降低;有时避让不及,还会引发安全事故;此外,用于自动上下板设备3’运动而铺设的轨道5’也不利于操作人员的行动。
因此,现有技术存在保养主轴时操作人员的活动区域与上下板设备的活动区域重叠导致安全隐患大、工作效率低的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钻孔设备,以缓解保养主轴时操作人员的活动区域与上下板设备的活动区域重叠导致安全隐患大、工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案在于:
一种钻孔设备,包括:床身、横梁、工作台以及钻孔机构;
所述横梁位于所述床身上部并且与所述床身之间具有通道,所述横梁的两侧形成第一工位和第二工位,所述第一工位用于上料,所述钻孔机构安装于所述第二工位;所述工作台能够从所述第一工位穿过所述通道进入所述第二工位,或者,从所述第二工位穿过所述通道进入所述第一工位。
更进一步地,
所述钻孔设备还包括电控柜,所述电控柜设于所述横梁的上侧。
更进一步地,
所述钻孔设备还包括床身导轨,所述床身导轨的延伸方向与所述工作台的运动方向相同,所述工作台滑动连接于所述床身导轨。
更进一步地,
所述钻孔机构包括竖向设置的主轴、导轨、以及与所述导轨滑动配合并且用于驱动所述主轴沿竖直方向运动的主轴运动部。
更进一步地,
所述钻孔设备还包括横向运动机构,所述钻孔机构安装于所述横向运动机构;
所述横向运动机构沿水平方向延伸并且能够带动所述钻孔机构横向运动。
更进一步地,
所述横向运动机构包括横梁运动部以及横梁导轨;
所述横梁导轨安装于所述横梁的靠近所述第二工位的一侧;
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