[发明专利]信号频率获取方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种信号频率获取方法，其特征在于，包括：

将采样信号所对应的数据按照采样时间依次存储到第一数据存储单元；

以一个数据作为步长，依次从所述第一数据存储单元中提取连续存储的N个数据，并在所述N个数据中处于预设位置的数据是所述N个数据中的极值时，将所述处于预设位置的数据存储到第二数据存储单元，所述N为大于3的整数；

根据所述第二数据存储单元中至少两个极值数据的时间间隔确定所述采样信号的频率。

2.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，所述N<[Fs×2/f]，其中Fs为信号的采样频率，f为预设的最大频率，[]表示取整数运算。

3.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，所述预设位置为N个数据的中间位置，其中：

若所述N为偶数，则所述中间位置的数据为所述N个数据中的第N/2个数据或所述N个数据中的第N/2+1个数据；

若所述N为奇数，则所述中间位置的数据为所述N个数据中的第(N+1)/2个数据。

4.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，所述第一数据存储单元为环形缓冲区，所述以一个数据作为步长，依次从所述第一数据存储单元中提取连续存储的N个数据，并在所述N个数据中处于预设位置的数据是所述N个数据中的极值时，将所述处于预设位置的数据存储到第二数据存储单元包括：

创建滑动窗，所述滑动窗包括N个存储字节；

以一个数据为滑动步长遍历所述环形缓冲区，依次将所述第一数据存储单元中存储的N个数据提取到所述滑动窗的N个存储字节，所述滑动窗在预设位置的存储字节为极值时，将所述预设位置的存储字节的数据存储到所述第二数据存储单元。

5.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，在以一个数据作为步长，依次从所述第一数据存储单元中提取连续存储的N个数据时，若所述N个数据中处于预设位置的数据是所述N个数据中的极值且所述极值超出预设范围时，丢弃所述极值或将预设数据代替所述极值存储到所述第二数据存储单元。

6.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，所述根据所述第二数据存储单元中至少两个极值数据的时间间隔确定所述采样信号的频率，包括：

根据所述第二数据存储单元中相邻存储的两个极值数据的时间间隔获得所述采样信号的频率。

7.根据权利要求6所述的信号频率获取方法，其特征在于：

若所述相邻存储的两个极值数据同为极大值或同为极小值，则所述信号的频率为1/ΔT₁，其中ΔT₁为所述第二数据存储单元中相邻存储的两个极值数据的时间间隔；

若所述相邻存储的两个极值数据分别为极大值和极小值，则所述信号的频率为1/(2×ΔT₂)，其中ΔT₂为所述第二数据存储单元中相邻存储的两个极值数据的时间间隔。

8.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，在将采样信号所对应的数据按照采样时间依次存储到第一数据存储单元时，同时存储所述采样信号所对应的采样时间，所述根据所述第二数据存储单元中至少两个极值数据的时间间隔确定所述采样信号的频率，包括：

根据所述第二数据存储单元中各个极值数据对应的采样时间确定所述采样信号的频率。

9.根据权利要求1所述的信号频率获取方法，其特征在于，在以一个数据作为步长，依次从所述第一数据存储单元中提取连续存储的N个数据时，还包括：

在所述N个数据中处于预设位置的数据不是所述N个数据中的极值时，将预设数据存储到所述第二数据存储单元中；

所述至少两个极值数据的时间间隔根据以下方式确定：

根据所述采样信号的采样周期，以及所述至少两个极值数据之间的所述预设数据的个数，确定所述至少两个极值数据的时间间隔。