[发明专利]一种通信方法及相关设备

说明书

本申请提供了一种车联网V2X中用于数据传输的通信方法及相关设备。该方法包括：第一终端设备接收来自于第一无线接入网设备的第一信息，该第一信息包括该第一终端设备的业务的业务信息和侧行链路的资源配置方式，该业务信息和该侧行链路的该资源配置方式具有对应关系，该第一终端设备基于该对应关系，在根据该资源配置方式配置的侧行链路的传输资源上传输该业务信息对应的数据，该业务信息可以是可靠性信息。通过实施本方法，可以保障有高可靠性需求的业务数据的传输，同时也可以兼顾业务数据的传输可靠性需求和传输时延。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种车联网中关于数据传输的通信方法及相关设备。

背景技术

车联网V2X(vehicle to X)是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。车联网一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端设备等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle tovehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicleto Network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。

在车联网场景中，车辆之间通过V2V网络通信，可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出提前预判进而作出避让。

一般的，在V2X场景下，终端设备和其他终端设备之间的无线直连通信接口可以称之为PC5口，基于PC5口，终端设备与其他终端设备之间进行直连通信的通信链路可以称之为侧行链路(sidelink，SL)。PC5口可以是LTE制式或者NR制式等通信系统中的PC5口。

现有机制中，侧行链路的资源配置方式一般可以有mode 3和mode 4这两种，在mode 3方式下，终端设备每次发送数据前，都需要向网络设备申请资源，然后在网络设备分配的资源上发送业务数据，则此时由于各个终端设备的资源是由网络设备统一分配的，因此一般不会发生邻近终端设备被分配到相同资源的情况，因此，mode 3方式可以保证更好的传输可靠性，但是，由于终端设备每次申请资源时，需要和网络设备之间交互信令，因此，相对于mode 4方式，采用mode 3方式发送数据的传输时延相对于mode 3可能要长。在mode4方式下，终端设备发送数据时，可以通过随机选择、基于侦听预留机制或基于部分侦听预留机制来自主地从终端设备SL传输资源池中获取侧行链路通信资源发送数据。则此时由于各个终端设备的资源是自主选择的，可以不需要和网络设备之间交互信令，所以采用mode4方式发送数据的传输时延相对于mode 3方式可能要短，但是，由于不同终端在自主选择资源时，可能会出现不同终端设备选择相同的资源发送数据的情况，因此有可能发生传输碰撞。

目前尚没有好的机制来兼顾业务数据的传输可靠性需求和传输时延需求，也没有好的机制来合理或者均衡地使用根据两种不同资源配置方式配置的侧行链路的传输资源。

发明内容