[发明专利]机器视觉辅助的汽车智能化装配设备

权利要求书

1.一种机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，其特征在于，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构、用于检测壳体是否存在的激光检测机构、用于对壳体的上边缘进行水平校正的履平机构、用于将轴承可靠地压入至壳体的内孔中的伺服挤压机构、用于检测轴承是否安装到位的机器视觉，所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构、机器视觉依次布置于所述转盘机构的周边，所述伺服挤压机构位于所述履平机构的正上方，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部，所述激光检测机构位于所述轴承上料机构侧边，所述转盘机构驱动所述工装依次经过所述激光打标机构、轴承上料机构、履平机构；

所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；

所述伺服挤压机构包括：压力头、伺服压力机、压力导柱、压力导套、上压力板、下压力板、压力主轴、T型扣环、压力弹簧、中心杆、防脱帽、压力支架，所述压力支架固连于所述工作台，所述伺服压力机的壳体和压力导套固连于所述压力支架，四根所述压力导柱活动连接于所述压力导套，所述压力导柱的上部固连于所述上压力板，所述压力导柱的下部固连于所述下压力板；所述伺服压力机的压力推杆固连于所述压力主轴，所述压力主轴的端部设置有主轴肩部和圆弧顶部；所述T型扣环固连于所述下压力板的上部，所述主轴肩部卡于所述T型扣环，所述圆弧顶部顶在所述下压力板的上表面；所述下压力板的下部固连有所述中心杆，所述压力弹簧、压力头套于所述中心杆，所述压力头设置于所述压力弹簧的下部，在所述下压力板的下部设置有放置所述压力头松脱的所述防脱帽；

所述机器视觉包括：长立柱、上横梁、工业相机、相机防护罩、下横梁、环形光源、挡光板、固定式铰链，所述长立柱固连于所述工作台，所述上横梁水平固连于所述长立柱，在所述上横梁的伸出端固连有所述工业相机，在所述工业相机的外部设置所述相机防护罩；在所述下横梁水平固连于所述长立柱，在所述下横梁的伸出端固连有所述环形光源在所述环形光源的外部设置有所述挡光板；所述上横梁、下横梁通过所述固定式铰链固连于所述长立柱。

2.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，其特征在于，所述固定式铰链包括一号孔、二号孔、上半片、下半片、左半片、右半片，利用螺栓连接将所述上半片紧贴于所述下半片，可以减少所述二号孔的内径；利用螺栓连接将所述左半片紧贴于所述右半片，可以减少所述一号孔的内径。

3.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，其特征在于，所述激光检测机构包括：细立柱、下平板、水平激光检测仪、中安装板、短连杆、斜安装板、斜激光检测仪，所述细立柱固连于所述工作台，所述下平板固连于所述细立柱，所述水平激光检测仪固连于所述下平板，所述水平激光检测仪从水平方向发射出激光束；所述中安装板固连于所述细立柱，所述短连杆的一端固连于所述中安装板，另一端固连于所述斜安装板，所述斜激光检测仪固连于所述斜安装板，所述斜激光检测仪斜向下发射出激光束。

4.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，其特征在于，所述轴承转盘机构包括：轴承转盘、轴承料筒、轴承分割器、连接套、插销，所述轴承转盘固连于所述轴承分割器的输出法兰上，所述轴承料筒通过所述连接套竖直固连于所述轴承转盘的上部，所述插销活动连接于所述连接套，所述插销用于防止轴承从所述轴承料筒中滑出；所述轴承转盘上设置有用于通过轴承的通道，所述通道位于所述轴承料筒的正下部。

5.根据权利要求1所述的机器视觉辅助的汽车智能化装配设备，其特征在于，所述履平机构包括：立柱、横梁、左悬臂、左辊子、右悬臂、右辊子，所述立柱竖直固定于所述工作台，所述横梁固连于所述立柱，所述左悬臂、右悬臂固连于所述横梁，在所述左悬臂的一端连接有所述左辊子，在所述右悬臂的一端连接有所述右辊子；当所述转盘机构驱动壳体离开所述轴承上料机构进入所述履平机构处，所述左辊子、右辊子从上边缘上滚过，确保壳体的上边缘处于水平状态。