[发明专利]利用黑水虻处理有机垃圾的装置及其方法

权利要求书

1.一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置，它包括：养殖箱（21）、料盘进料机（16）、料盘出料机（17）、排风扇（19）、除臭器（20）和自动控制器（18），除臭器（20）放置在养殖箱（21）的顶端，在除臭器（20）的上端装有排风扇（19），其特征在于：养殖箱（21）由框架（22）构成的n个通道（29），在每个通道（29）内的两端分别装有若干个支撑架（23），支撑架（23）沿着通道（29）的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层，q个养殖盒（25）被放置在通道（29）的每层支撑架（23）上，在支撑架（23）和通道（29）的框架（22）上装有若干个定位输送轴承（24），在相邻通道（29）之间的下端和通道（29）与框架（22）之间的下端的养殖箱（21）内装有一落料收集槽（26），在与通道（29）垂直的靠近养殖箱（21）两端外侧分别布置有一导轨（27），料盘进料机（16）和料盘出料机（17）在该导轨（27）内运动，养殖箱（21）、料盘进料机（16）、料盘出料机（17）、排风扇（19）和除臭器（20）分别通过信息线与自动控制器（18）相连。

2.如权利要求1所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述料盘进料机（16）包括：基座（8）、升降平台（7）、行走轮（4）、升降柱（1）、液压控制器（5）、支座（2）、测距仪（11）、驱动链（6）、第一电机（14）、第二电机（15）、传动箱（9）、推杆（12）和推板（13），基座（8）的下面装有至少四个行走轮（4），第一电机（14）通过驱动链（6）带动其中一个或二个行走轮（4）转动，在基座（8）的一端装有支座（2），升降柱（1）固定在支座（2）内并沿着支座（2）上下移动，在升降柱（1）上还装有液压控制器（5），用于控制升降平台（7）的上升或下降，升降平台（7）与基座（8）平行并其一端固定在升降柱（1）上，测距仪（11）装在升降平台（7）上，用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台（7）之间的距离，传动箱（9）装在升降平台（7）上，在传动箱（2）内装有丝母，推杆（12）穿过传动箱（2）并与丝母啮合，在推杆（12）的一端装有推板（13），第二电机（15）带动丝母旋转，使得推杆（12）和推板（13）沿着升降平台（7）的宽度方向作直线运动，将装在升降平台（7）上的养殖盒推入送料位置。

3.如权利要求1所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述料盘出料机（17）包括：基座（8）、升降平台（7）、行走轮（4）、升降柱（1）、液压控制器（5）、支座（2）、测距仪（11）、驱动链（6）和第一电机（14），基座（8）的下面装有至少四个行走轮（4），第一电机（14）通过驱动链（6）带动其中一个或二个行走轮（4）转动，在基座（8）的一端装有支座（2），升降柱（1）固定在支座（2）内并沿着支座（2）上下移动，在升降柱（1）上还装有液压控制器（5），用于控制升降平台（7）的上升或下降，升降平台（7）与基座（8）平行并其一端固定在升降柱（1）上，测距仪（11）装在升降平台（7）上，用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台（7）之间的距离。

4.如权利要求2或3所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：沿着的升降平台（7）的长度方向，在所述升降平台（7）上装有若干根辊子（3），辊子（3）均匀平行地布置在升降平台（7）上；所述测距仪（11）为激光测距仪，所述行走轮（4）为V型行走轮。

5.如权利要求4所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述升降柱（1）为从上到下依次连接的至少二节铝合金伸缩杆, 上一节铝合金伸缩杆套装在下一节铝合金伸缩杆内，实现一节一节的升高，升降平台（7）装在最上的一节铝合金伸缩杆上。

6.如权利要求5所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述铝合金伸缩杆为3-10节。

7.如权利要求6所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置，其特征在于：所述料盘出料机（17）和料盘进料机（16）还包括：若干个定位轴承（10），该定位轴承（10）装在升降平台（7）的端部，用于挡住养殖盒（25），在定位轴承（10）上装有接近传感器。