[发明专利]基于物联网的机器人呼梯方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网的机器人呼梯方法，其特征在于，包括：

接收第一机器人呼梯信息；

接收第一机器人呼梯信息包括：

通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；

服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；

通过所述第一机器人依照自动抓取方法在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息；

根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，

通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。

2.根据权利要求1所述的机器人呼梯方法，其特征在于，根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令包括：

根据所述第一机器人呼梯信息中的电梯编号信息确定第一被呼叫电梯；

根据所述第一机器人呼梯信息中的楼层编号信息生成第一控制指令；

将所述第一控制指令分配给所述第一被呼叫电梯。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：

记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；

记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；

服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：

检测所述第一机器人的第一运行状态信息；

服务器接收所述第一运行状态信息；

服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：

根据第一机器人乘梯信息确定第一被乘坐电梯的第二控制指令；

通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。

6.一种基于物联网的机器人呼梯装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一机器人呼梯信息；

接收第一机器人呼梯信息包括：

通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；

服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；

通过所述第一机器人依照自动抓取方法在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息；

第一确定单元，用于根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，

第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。

7.根据权利要求6所述的机器人呼梯装置，其特征在于，还包括：信息记录单元，用于

记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；

记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；

服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。

8.根据权利要求6所述的机器人呼梯装置，其特征在于，还包括：监控单元，用于

检测所述第一机器人的第一运行状态信息；

服务器接收所述第一运行状态信息；

服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。

9.根据权利要求6所述的机器人呼梯装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于根据第一机器人乘梯信息确定第一被乘坐电梯的第二控制指令；

第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。