[发明专利]一种位姿测量戒指在审
| 申请号： | 201810968289.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108741477A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李缘熹;伊国兴;魏振楠;张舸;王泽宇;孙一为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A44C9/00 | 分类号： | A44C9/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘士宝 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位姿 戒指 采集模块 传输连接 位姿测量 位姿数据 芯片 舱体 三轴 戒指本体 调试 采集 数据接收装置 位姿检测装置 加速度数据 角速度数据 测量手指 磁场数据 导电探针 顶部开口 模块输出 戒指圈 开口处 内表面 外圆周 匹配 佩戴 体内 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种位姿测量戒指，包括戒指本体(3)，其特征在于，还包括位姿采集模块(1)和传输连接模块(2)；
位姿采集模块(1)用于采集手指位姿数据，该手指位姿数据包括：三轴加速度数据、三轴角速度数据和三轴磁场数据；
位姿采集模块(1)采集的手指位姿数据通过传输连接模块(2)输出至数据接收装置；
戒指本体(3)的戒指圈(10)外圆周设有顶部开口的芯片舱体(5)，该芯片舱体(5)的开口处设有与芯片舱体(5)相互匹配的戒指盖(4)，位姿采集模块(1)固定在戒指盖(4)的内表面、传输连接模块(2)位于芯片舱体(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种位姿测量戒指，其特征在于，位姿采集模块(1)与传输连接模块(2)之间通过导电探针(6)电气连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种位姿测量戒指，其特征在于，位姿采集模块(1)为MPU9250芯片。
4.根据权利要求3所述的一种位姿测量戒指，其特征在于，传输连接模块(2)包括数据输出SPI接口，该数据输出SPI接口与MPU9250芯片电气连接，用于输出MPU9250芯片采集的手指位姿数据和片选信号。
5.根据权利要求1或2所述的一种位姿测量戒指，其特征在于，戒指盖(4)上设有卡扣(7)，戒指盖(4)通过卡扣(7)与芯片舱体(5)的开口扣合。
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