[发明专利]光电吊舱及包含其的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种光电吊舱，其包括机身和依次连接的航向轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件和载体，其特征在于，所述航向轴组件和所述横滚轴组件位于所述机身内，所述航向轴组件的轴线、所述横滚轴组件的轴线与所述俯仰轴组件的轴线之间不正交。

2.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述航向轴组件的轴线与所述横滚轴组件的轴线之间的角度为锐角。

3.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述航向轴组件的轴线垂直于水平面，所述俯仰轴组件的轴线位于水平面。

4.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述航向轴组件包括航向轴支架和航向轴电机，所述航向轴电机的定子与所述航向轴支架连接，所述航向轴电机的转子与所述横滚轴组件连接。

5.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述横滚轴组件包括横滚轴支架和横滚轴电机，所述横滚轴支架连接于所述航向轴组件，所述横滚轴电机的定子与所述横滚轴支架连接，所述横滚轴电机的转子与所述俯仰轴组件连接。

6.如权利要求5所述的光电吊舱，其特征在于，所述横滚轴支架沿其长度方向上的两端分别具有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述航向轴组件连接，所述第二连接板与所述横滚轴电机连接，所述第一连接板与所述第二连接板之间不垂直。

7.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述俯仰轴组件包括俯仰轴支架和俯仰轴电机，所述俯仰轴支架连接于所述横滚轴组件，所述俯仰轴电机的定子与所述俯仰轴支架连接，所述俯仰轴电机的转子与所述载体连接。

8.如权利要求7所述的光电吊舱，其特征在于，所述俯仰轴支架的形状呈倒U形，所述俯仰轴支架的顶部连接于所述横滚轴组件，所述俯仰轴支架的底部的一端连接于所述俯仰轴电机，所述俯仰轴支架的底部的另一端具有定位轴，所述俯仰轴电机的轴线与所述定位轴的轴线重合，所述载体插入所述俯仰轴支架内，且所述载体的两端分别转动连接于所述定位轴和所述俯仰轴电机。

9.如权利要求1所述的光电吊舱，其特征在于，所述载体为摄像单元。

10.一种固定翼飞行器，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任意一项所述的光电吊舱。