[发明专利]引出棒与塞子自动组装装置

权利要求书

1.一种引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：包括工作台及安装在工作台上的用于自动输送塞子的塞子送料机构及用于自动输送引出棒的引出棒送料机构；

所述引出棒送料机构包括引出棒送料组件及引出棒定位组件，所述引出棒送料组件包括引出棒料箱、引出棒拨料电机、拨料轮及引出棒压紧组件，所述拨料轮为多个，沿工作台横向均匀排列并对应设置在引出棒料箱下方，所述引出棒料箱底端面上开设有若干通槽，所述各拨料轮顶端穿过所述通槽，所述引出棒拨料电机与各拨料轮连接，引出棒拨料电机可驱动各拨料轮旋转，所述引出棒压紧组件对应设置在引出棒料箱上方，引出棒压紧组件与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒长度方向相对应的引出棒送料通道，所述引出棒定位组件包括引出棒上料槽轮及引出棒上料轮电机，所述引出棒上料槽轮对应设置在引出棒送料通道的出口端，用于接收引出棒送料通道出口端的引出棒，引出棒上料槽轮沿周向均匀开设有若干用于卡接引出棒的凹槽，所述引出棒上料轮电机与引出棒上料槽轮连接，引出棒上料轮电机可驱动引出棒上料槽轮旋转从而带动引出棒旋转；

所述塞子送料机构包括塞子振动盘、塞子直振及塞子推送组件，所述塞子直振设置在塞子振动盘的出口端，用于接收塞子振动盘输送的塞子并将塞子转移至塞子推送组件，所述塞子推送组件包括塞子夹嘴、夹嘴气缸、推送滑轨及推送气缸，所述塞子夹嘴对应设置在塞子直振的出口端，且塞子夹嘴与引出棒上料槽轮顶端的凹槽相对应，用于接收塞子直振出口端的塞子，并将塞子插入引出棒上料槽轮顶端的引出棒中，所述夹嘴气缸与塞子夹嘴连接，夹嘴气缸可驱动塞子夹嘴夹紧或松开塞子直振输送过来的塞子，夹嘴气缸设置在推送滑轨上，所述推送气缸与夹嘴气缸连接，推送气缸可推动夹嘴气缸沿推送滑轨滑动从而带动塞子夹嘴水平移动。

2.根据权利要求1所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述引出棒料箱的底端面靠近引出棒上料槽轮的一端高度低于远离引出棒上料槽轮的一端高度。

3.根据权利要求2所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述引出棒压紧组件包括两相对设置的压紧板，两压紧板与引出棒料箱的底端面相垂直，两压紧板的底端面与引出棒料箱的底端面之间形成与引出棒直径相对应的引出棒送料通道。

4.根据权利要求3所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述引出棒送料组件还包括调节组件，所述调节组件包括调节板及调节轨道，所述调节轨道固定在引出棒料箱上，调节轨道与引出棒的长度方向相平行，所述调节板设置在调节轨道上，调节板与其中一块压紧板固定连接，调节板可带动其中一块压紧板沿调节轨道移动从而调节引出棒送料通道的长度以适应不同长度的引出棒。

5.根据权利要求1所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述引出棒上料槽轮为一对，两引出棒上料槽轮上的凹槽一一对应。

6.根据权利要求5所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述引出棒上料槽轮的一侧设置有用于抵住引出棒上料槽轮上的引出棒尾端的可调挡板。

7.根据权利要求5所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述引出棒上料轮电机通过调节盘与引出棒上料槽轮连接。

8.根据权利要求1所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述塞子直振的出口端设置有止料气缸，所述止料气缸底端连接止料挡板，止料气缸可驱动止料挡板移动从而开启或关闭塞子直振的出口端。

9.根据权利要求8所述的引出棒与塞子自动组装装置，其特征在于：所述夹嘴气缸上方对应设置有压紧气缸，所述压紧气缸底端连接有磁性感应开关，压紧气缸可驱动磁性感应开关上升或下降。