[发明专利]一种低成本多通道实时数字仪表盘视觉识别方法及系统

权利要求书

1.一种低成本多通道实时数字仪表盘视觉识别方法，其特征在于，包括：

S1、数字区域配置：其中包括数码管区域配置和数码管小数点信息配置；

数码管区域配置：有N个数字仪表盘，相机拍摄的分辨率为W×H，每个仪表盘占据的像素点为W_n×H_n，n＝1，2，...，N，针对每个仪表盘，设置4个点分别表示仪表盘读数的四个角，P_1n＝(w_1n，h_1n)，P_2n＝(w_2n，h_2n)，P_3n＝(w_3n，h_3n)，P_4n＝(w_4n，h_4n)，其中四个角因为拍摄角度不一定为矩形，因此：

数码管小数点信息配置：针对每个数字仪表盘预先设置小数点位置信息，得到位置信息数据dot_n，n＝1，2，...，N，其中dot_n∈[0，dig_n)，dig_n为每个数码管最大位数；

S2：子区域ROI预处理，分割为长宽相等的数字图片R_ni；所述预处理为并行运算，对每一个ROIn，通过多核处理器并行运行；

S3：子区域识别，得到数字标签r_ni，将r_ni组合成ROI_n的数字字符串l′_n；所述子区域识别为并行运算，对每一个ROI_n中的每个数字图片R_ni，通过多核处理器并行运行；

S4：子区域后处理，ROI子串识别、ROI中值滤波、ROI数字截取保存；所述子区域后处理为并行运算，对每一个ROI_n，通过多核处理器并行运行；

S5：对数字识别模型进行训练、更新、测试；

S6：发布完成模型；

步骤S2所述预处理的方法为：

S2.1：ROI透视算法转换；包括：

数码管区域点排序：根据P_1n＝(w_1n，h_1n)，P_2n＝(w_2n，h_2n)，P_3n＝(w_3n，h_3n)，P_4n＝(w_4n，h_4n)给出的信息，找到和两个点，截取这两个点对应的矩形图片并对坐标点进行排序，确保每次获取的坐标信息在顺序上保持一致；其中s_i＝w_in+h_in，d_i＝|w_in-h_in|，

ROI透视转换：根据排序后的坐标进行透视转换，转换后的图像为

S2.2：ROI对比度亮度调整：对每一个像素点执行的操作，扩大亮度对比度，其中γ通常取值为[4，8]之间；转换后的图像为

S2.3：ROI灰度图转化，转化后的ROI标注为

S2.4：ROI二值化，对每一个像素点执行的操作，扩大亮度对比度，其中α通常取值为[20，50]之间；转换后的图像为

S2.5：ROI数字分割：根据每一个dig_n将ROI_n分割为长宽相等的数字图片R_ni；

步骤S4所述子区域后处理的具体方法包括：

S4.1：ROI子串识别算法，判断当前ROI_n所识别出的数字d_n(t)，t-1＞0与前一帧的数字d_n(t-1)进行对比，如当前帧t显示的数字为前一帧t-1的数字的子字符串，则说明数字识别变化为二极管刷新变暗导致，设置d_n(t)＝d_n(t-1)；否则，说明数字识别变化为数字真实变化，d_n(t)保持不变；

S4.2：ROI中值滤波算法，针对给定时间点t和时间段Δt，给定区域ROI_n，保留所有该时间段的数字对取中位数得到有效过滤掉视频噪声对数码管数字识别的影响；

S4.3：ROI数字截取保存，每个ROI_n所获得的数字图片R_ni和其对应的标签r_ni，即(R_ni，r_ni)，与数据匹配保存；

S4.4：数字结果展示。