[发明专利]一种应用于动感单车的虚拟现实系统

权利要求书

1.一种应用于动感单车的虚拟现实系统，其特征在于，包括动感单车速度采集部分，核心处理器部分，虚拟眼镜部分；

动感单车速度采集部分包括健身房普通动感单车、加速度检测模块，转向以及复位按钮，压力检测模块；

核心处理器部分包括核心处理器、蓝牙模块；

虚拟眼镜部分为支持虚拟场景的头戴设备；

动感单车部分：将加速度采集模块固定在脚蹬处，当自行车运动时，加速度检测模块会检测到脚蹬运动产生的加速度，将其输入到核心处理器；当触发转向或者复位按钮时，同样会将信号发送至核心处理器，使用者也可以通过手动调节阻力，压力测量模块固定于阻力调节旋钮的正上方，也同样会将采集的阻力信息发送至核心处理器；

核心处理器部分：通过核心处理器部分，对加速度采集模块采集到的数据以及压力传感器采集到的数据进行处理与分析，并存放至模块的内置寄存器中，通过数据读程序按照设定的频率对内置寄存器发送读指令，并将寄存器中的加速度数值读取至核心处理器，如果骑行过程中按了转向复位按钮，系统通过对串口的下降沿检测，将转向复位信号读取至核心处理器，当加速度达到一定值时，核心处理器将数据发送给蓝牙模块，蓝牙模块识别数据并将数据发送至虚拟设备端，虚拟设备端识别出前进、转向以及复位信号，向设备发送按键，控制虚拟场景以及其中的自行车的移动；

虚拟眼镜部分：将设置好的场景导入支持虚拟场景的头戴设备中。

2.根据权利要求1所述的一种应用于动感单车的虚拟现实系统,其特征在于：所述转向与复位按钮为通断按钮，分别接在低电平和核心处理器串口上，当按钮按下时，串口端会检测到一个下降沿，从而触发程序至核心处理器。

3.根据权利要求1所述的一种应用于动感单车的虚拟现实系统,其特征在于：所述加速度采集模块采用ADXL345加速度采集模块,数字输出数据为16位二进制补码格式，通过SPI或I²C数字接口访问。

4.根据权利要求1所述的一种应用于动感单车的虚拟现实系统,其特征在于：所述核心处理器向加速度检测模块发送I²C串口总线命令，当加速度模块可以写入数据时向核心处理器发送反馈信号，通过核心处理器的发送字节程序，以串口总线I²C方式将电源模式、数据传输速率以及中断方式等设置参数写入，编写的读写程序通过I²C总线协议访问加速度检测模块的存储器，从而能够将加速度数据从储存器中读取出来。

5.根据权利要求1所述的一种应用于动感单车的虚拟现实系统,其特征在于：所述压力检测模块采用HX711压力传感器，为24位的A/D转换芯片，串口通讯线由管脚PD_SCK和DOUT组成，用来输出数据，选择输入通道和增益；当数据输出管脚DOUT为高电平时，表明A/D转换器还未准备好输出数据，此时串口时钟输入信号PD_SCK应为低电平,当DOUT从高电平变低电平后，PD_SCK应输入25至27个不等的时钟脉冲；其中第一个时钟脉冲的上升沿将读出输出24位数据的最高位，直至第24个时钟脉冲完成，24位输出数据从最高位至最低位逐位输出完成；第25至27个时钟脉冲用来选择下一次A/D转换的输入通道和增益。

6.根据权利要求1所述的一种应用于动感单车的虚拟现实系统,其特征在于：所述核心处理器通过RX、TX分别与蓝牙模块TX、RX连接，并将数据以8位的形式循环发送给蓝牙模块。

7.根据权利要求1所述的一种应用于动感单车的虚拟现实系统,其特征在于：所述蓝牙模块内置封存好的蓝牙协议，并通过蓝牙协议完成对虚拟设备输入信号。