[发明专利]框架结构中的定位装置

权利要求书

1.一种框架结构中的定位装置，所述定位装置具有在一个基座(G)上彼此平行布置的两个线性引导件(FX1、FX2)，所述线性引导件使第一横梁(FY1)和第二横梁(FY2)在第一方向(X)上能运动地保持，其中设置有功能元件(T)的Y运行车(LY)在第二方向(Y)上能运动地保持在所述第一横梁(FY1)处，并且其中，在所述第二横梁(FY2)处和在所述Y运行车(LY)处布置有用于检测所述Y运行车(LY)相对于所述第二横梁(FY2)的位置的位置测量装置(Mxy、Mz、AKz2、Mxy1、AKxy1)，其特征在于，所述功能元件(T)借助Z运行车(LZ)与所述Y运行车(LY)相对在第三方向(Z)上能运动地保持，其中在所述Y运行车(LY)处和在所述功能元件(T)处布置有用于检测所述功能元件(T)相对于所述Y运行车(LY)的位置的另外的位置测量装置(AKxy2、AKxy2'、Mxy2、Mxy2')，所述另外的位置测量装置(AKxy2、AKxy2'、Mxy2、Mxy2')实现对所述功能元件(T)相对于所述Y运行车(LY)在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上的平移的检测。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述另外的位置测量装置(AKxy2、AKxy2'、Mxy2、Mxy2')包括两个1D加测杆(Mxy2、Mxy2')，所述1D加测杆各自具有一个用于所述第三方向(Z)的测量轨道和一个用于所述第一方向(X)和/或所述第二方向(Y)的平直度轨道，其中扫描头(AKxy2、AKxy2')分别对准所述1D加测杆(Mxy2、Mxy2')。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述1D加测杆(Mxy2、Mxy2')的所述平直度轨道以一定角度与所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)相交，以便能够通过计算两个所述扫描头(AKxy2、AKxy2')的位置值来测定所述功能元件(T)的平移。

4.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述扫描头(AKxy2、AKxy2')经由刚性连接(V)与所述Y运行车(LY)相连，并且所述1D加测杆(Mxy2、Mxy2')固定在所述功能元件(T)处。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述刚性连接(V)还支承所述位置测量装置(Mxy1、AKxy1)的、用于检测所述Y运行车(LY)相对于所述第二横梁(FY2)的位置的另外的扫描头(AKxy1)。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述刚性连接(V)具有用于所述扫描头(AKxy2、AKxy2')的装配面(S1、S2)，其中所述装配面(S1、S2)互相形成90°的角度。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述1D加测杆(Mxy2、Mxy2')围绕所述第三方向(Z)相对彼此旋转90°度地布置在所述功能元件(T)处。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第二横梁(LY2)经由两个固定元件(B1、B2)固定在两个X运行车(LX1、LX2)处。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述固定元件(B1、B2)包括柔性元件，所述柔性元件承载所述第二横梁(FY2)的重量并且确保在所述第一方向(X)上携带所述第二横梁(FY2)，所述柔性元件还不将弯折力引入所述第二横梁(FY2)。

10.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第二横梁(FY2)参照所述第三方向(Z)布置在由所述第一横梁(FY1)、所述Y运行车(LZ)、所述Z运行车(LZ)和所述功能元件(T)构成的联合体之下并且在所述基座(G)之上。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述刚性连接(V)在所述基座(G)和所述第二横梁(FY2)之间延伸。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述位置测量装置实现对所述第二横梁(FY2)相对于绝对坐标系的位置的检测，以便在确定所述Y运行车(LY)相对于所述绝对坐标系的空间位置时使所述第二横梁(FY2)用作能运动的坐标系。