[发明专利]一种可计算路网建立方法和装置

说明书

本发明公开了一种可计算路网建立方法和装置，其中方法步骤为：采集路网静态、动态数据；根据路网静态数据标定道路节点，根据节点之间的连接关系将节点连接成道路并构建基础路网；根据道路之间的连通性信息构建连通性路网；根据路网静态、动态数据，采用标定函数对路网中交通设施实体进行精确标定并构建可计算路网。本发明根据标定节点建立基础路网，然后构建连通性路网并对各类交通设施进行标定，构建可计算路网，可针对不同节点、道路进行计算，获取更精确的路网信息，并且在构建过程中利用道路的拓扑关系，适用于复杂路网的计算，为交通运行、管理等提供可靠的分析数据。本发明作为一种可计算路网建立方法和装置，可广泛应用于电子地图领域。

技术领域

本发明涉及高精地图领域，尤其是一种可计算路网建立方法和装置。

背景技术

当前以高德地图、百度地图等为代表的电子地图技术已经较为成熟，电子地图在车辆动态导航、寻找建筑物、停车位等实物方面具有快捷、方便、定位精确度高等优势。但这些应用主要是对于驾驶员用户的，而对于交通管理者方面，仅凭电子地图只能看到空间位置、道路行驶方向、道路车道数量或是少量特殊车道(如公交专用道、非机动车道)，还有信号灯等信息，但无法确定车道之间的关系(如虚实线)，精细化的车道方向(如路口的左转待转区)、信号灯和交通标志标线的精确位置、信号灯的配时方案等。由于无法获知上述具体的信息，因此也就难以进行精确的路网通行能力计算，继而影响后续交通运行评价工作的进行，因此上述路网又可被称为是“不可计算路网”。

术语解释：

roadid：车道标号；

fpos：车道起点距离所属有向路段起点的距离；

tpos：车道终点距离所属有向路段起点的距离；

node：道路节点；

fnode：起始节点；

tnode：目的节点；

count：计数；

lane：车道；

link：连接线；

breakpoint：断点；

lane connector：车道连接器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种高精度、适用面广、利于分析计算的可计算路网的建立方法。

为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种高精度、适用面广、利于分析计算的可计算路网的建立装置。

本发明所采用的技术方案是：一种可计算路网建立方法，包括有以下步骤：

采集路网静态数据和路网动态数据；

根据路网静态数据标定道路节点，根据节点之间的连接关系将节点连接成道路并构建基础路网；

根据道路之间的连通性信息构建连通性路网；

根据路网静态数据和路网动态数据，采用标定函数对路网中的交通设施实体进行精确标定并构建可计算路网。

进一步，所述路网静态数据包括有车道空间位置、车道数量、车道宽度、信号灯信息、交通标志、交通标线、路灯信息和道路管线信息；所述路网动态数据包括有车辆的实时位置、车速、车流量、信号灯的配时信息、绿信比数据。

进一步，所述根据路网静态数据标定道路节点，根据节点之间的连接关系将节点连接成道路并构建基础路网这一步骤中，具体包括有以下子步骤：

根据路网静态数据标定道路节点；

遍历上述被标定的道路节点，根据节点之间的连接关系将节点连接成道路；