[发明专利]一种基于策略模块的库存管理系统

权利要求书

1.一种基于策略模块的库存管理系统，包括：

图像采集单元(1)，用于采集库存区内存取机构的动态图像和/或静态图像；

图像识别单元(2)，获取所述动态图像和/或所述静态图像的特征参数，并基于所述特征参数比较来确定所述存取机构持有物品的状态；

计算设备(30)，用于生成库存信息；

策略单元(5)，基于所述库存信息生成库存管理策略；

其特征在于，

所述图像识别单元(2)响应于所述存取机构持有货品的状态而识别在所述存取机构的绝对位置周围的和/或处于预定相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，所述计算设备(30)判断所述货品与所述库存位置的变化之间的对应关系，生成所述库存信息；

所述计算设备(30)在一定周期内将每种货品的库存信息记录在每种货品的历史信息中，并且基于所述历史信息和所述库存信息进行分析后得出每种货品的库存状态信息，所述策略单元(5)基于所述库存状态信息触发调整所述图像采集单元(1)的采集方案和/或调整所述图像识别单元(2)的识别方案；

所述策略单元(5)能够将所述相对位置和/或所述绝对位置对所述库存位置的变化与所述存取机构进行归类分析，并且将所述存取机构和与所述存取机构互动的货架关联起来，以使得随时随地依据所述货品与所述库存位置的变化动态地调整所述图像采集单元(1)对所述存取机构的图像采集方案和/或调整所述图像识别单元(2)的识别方案；

所述图像采集单元包括第一图像采集装置(11)，用于采集第一图像，并由所述图像识别单元(2)基于所述第一图像来确定至少一个存取机构在货架所在区域内的绝对位置以及所述存取机构相对于至少一个载有至少一种物品的货架的相对位置；

第二图像采集装置(12)，用于探测至少一个存取机构的手部的第二图像，所述第二图像是在该存取机构的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；

第三图像采集装置(13)，用于探测至少一个存取机构的手部的第三图像，所述第三图像是在该存取机构的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；

所述图像识别单元(2)基于第二图像与第三图像的比较来确定相应存取机构持有物品的状态，响应于所述存取机构持有物品的状态而识别在所述存取机构的所述绝对位置周围的、处于所述相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系；

所述系统还包括布置于货物暂存单元(40)的用于探测物品进入该货物暂存单元(40)的动作的第四图像采集装置(14)，

其中，计算设备(30)响应于物品进入该货物暂存单元(40)的动作，由此确认进入所述货物暂存单元(40)的所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系；

所述第四图像采集装置(14)还被配置用于：响应于存取机构的手部进入该货物暂存单元(40)的动作而拍摄手部的第四图像和第五图像，其中，所述第四图像是在该存取机构的手进入该货物暂存单元(40)之前拍摄的，所述第五图像是在该存取机构的手从该货物暂存单元(40)移出之后拍摄的，其中，基于第四图像与第五图像的比较来确定相应存取机构移出物品的状态，响应于存取机构持有物品的状态而识别在该存取机构的绝对位置周围的、处于预定相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断所述物品的移出与所述库存位置的变化之间的对应关系；

所述第四图像采集装置(14)还被配置于：响应于所述存取机构抵达结算区域而启动，采集货物暂存单元(40)内的物品占用货物暂存单元(40)的空间大小，由根据空间大小知识结算区域的提供设备为所述存取机构提供匹配大小的袋。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括RFID单元(6)，用于标记和/或扫描所述货品；

所述计算设备(30)能够将经RFID标记的货品的图像属性与所述RFID标记的货品的基础信息关联存储于存储单元(6)中；

所述图像采集单元(1)能够在所述RFID扫描所述货品之前，记录所述货品的图像信息；所述计算设备(30)能够基于所述图像识别单元识别的所述图像信息的特征参数与经RFID标记的货品的图像属性进行信息匹配；

当匹配成功时，所述存储单元自动注册所述货品的历史信息和/或RFID自动扫描所述货品的标签；

当匹配失败时，报警单元(7)提示用户注册所述货品的历史信息。