[发明专利]零件放置系统、零件放置设备和用于放置零件的方法

权利要求书

1.一种零件放置系统，包括：

线性致动器，可操作地耦接到输出杆，所述线性致动器适于在第一位置和第二位置之间驱动所述输出杆；

零件放置工具，包括在所述输出杆的端部上的探针，所述探针适于在所述输出杆的所述第一位置啮合零件并且在所述输出杆的所述第二位置相对于定位夹具放置所述零件；以及

控制器，与所述线性致动器可操作地耦接，所述控制器适于使所述线性致动器调节所述输出杆在啮合所述零件的所述第一位置和放置所述零件的所述第二位置之间的加速度，其中，所述控制器进一步被配置为基于与所述探针的尖端接触所述定位夹具时的探针停止位置的所选间隔，来确定所述输出杆的第二位置；

其中，所述控制器被配置为响应于使所述定位夹具与所述探针接触而确定所述输出杆的所述第二位置，其中，所述控制器配置为基于所述探针的尖端接触所述定位夹具时提供给所述线性致动器的电机电流的变化来确定所述探针停止位置，所述控制器进一步被配置为响应于所述探针停止位置的变化而调节所述第二位置，其中，所述变化响应于所述定位夹具的几何形状的变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述线性致动器包括：

致动器壳体，具有纵向轴线；

活塞构件，沿着所述纵向轴线布置于所述致动器壳体内；以及

传动皮带，耦接到所述活塞构件，所述传动皮带配置为驱动所述活塞构件沿着所述纵向轴线往复运动；

其中，所述输出杆具有耦接到所述活塞构件的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端耦接到所述探针以响应于所述活塞构件在所述致动器壳体内的往复运动而选择性地定位在所述致动器壳体的外部。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括电动机，所述电动机具有可操作地连接到所述传动皮带的可旋转轴，其中，该轴在第一方向和相反的第二方向上的旋转分别驱动所述输出杆从所述第一位置朝向所述第二位置以及从所述第二位置朝向所述第一位置往复运动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器适于调节提供给电动机的电机电流，以使所述输出杆从所述第一位置加速到限定在所述第一位置和所述第二位置之间的过渡区域，并且改变所述输出杆在所述过渡区域中的加速度以在所述输出杆处于所述第二位置时从所述探针释放所述零件。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述输出杆处于所述第二位置时所述探针的尖端与所述定位夹具具有所选间隔，该间隔是为了从所述探针释放所述零件并使所述零件与所述定位夹具啮合而选择的。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过所述探针在没有所述零件的情况下与所述定位夹具的重复接触来确定所述探针停止位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述探针包括锥形尖端部，所述锥形尖端部适于在所述第一位置使所述零件中的开口与所述输出杆啮合，并且所述定位夹具包括销构件，所述销构件适于在所述输出杆处于所述第二位置时当从所述探针释放所述零件时与所述开口啮合。

8.根据权利要求7所述的系统，进一步包括盒，所述盒被配置为提供多个零件以响应于所述输出杆在所述第一位置和所述第二位置之间的往复运动，而使所述零件分别与所述探针和所述定位夹具顺序地啮合。