[发明专利]一种定日镜自动聚焦纠偏方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定日镜自动聚焦纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：

向多面定日镜发送聚焦测试指令，以使多面所述定日镜根据所述聚焦测试指令调整反射角度，从而进入聚焦测试状态；

向多台图像采集装置发送图像采集指令，以使所述图像采集装置分别采集多面所述定日镜的图像；

接收多台所述图像采集装置采集的图像；

根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，以及根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置；

将每个所述测试光斑中心位置与理论光斑中心位置进行对比得到每面所述定日镜的偏差量，从而使每面所述定日镜根据所述偏差量进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向多台图像采集装置发送图像采集指令，还包括：

向指定定日镜发送转动指令，以使至少一台所述图像采集装置能够采集到所述指定定日镜的反射光。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，包括：

根据采集到的具有所述指定定日镜的反射光的图像以及所述指定定日镜的位置，确定其他所述定日镜的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，包括：

将所述图像与预设有定日镜位置的图像进行对比，以得出每面所述定日镜的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置，包括：

当所述图像中相应所述定日镜的反射光强度不小于预设反射光强度时，则判定拍摄所述图像的图像采集装置位于测试光斑区域中，并计算所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域的中心位置，以得到所述测试光斑中心位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域外围的图像采集装置采集到的图像中均包含有所述相应定日镜的位置，则计算所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域的中心位置；

否则，则向所述指定定日镜下发转动指令，以使所述测试光斑区域中图像采集装置组成的区域外围的图像采集装置采集到的图像中均包含有所述相应定日镜的位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试光斑区域中的图像采集装置的数量至少为三台。

8.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，每面所述定日镜的所述理论光斑的位置中的图像采集装置都能够采集到相应所述定日镜的完整图像。

9.根据权利要求1至7中任一所述的方法，其特征在于，所述聚焦测试指令为定时发送或主动选择发送。

10.一种定日镜自动聚焦纠偏装置，其特征在于，包括：

聚焦测试指令发送模块，用于向多面定日镜发送聚焦测试指令，以使多面所述定日镜根据所述聚焦测试指令调整反射角度，从而进入聚焦测试状态；

图像采集指令发送模块；用于向多台图像采集装置发送图像采集指令，以分别采集多面所述定日镜的图像；

图像接收模块，用于接收多台所述图像采集装置采集的图像；

数据处理模块，用于根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，以及根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置；

所述数据处理模块还用于将每个所述测试光斑中心位置与理论光斑中心位置进行对比得到每面所述定日镜的偏差量，从而使每面所述定日镜根据所述偏差量进行纠偏。

11.一种定日镜自动聚焦纠偏系统，适用于塔式太阳能热发电站，其特征在于，包括：

多面定日镜；

多个图像采集装置，用于采集多面所述定日镜的图像，均匀间隔布置于所述塔式太阳能热发电站中吸热塔上，且位于所述吸热塔上吸热器的上部或下部；

控制器，用于向所述定日镜和所述图像采集装置下发控制指令，接收所述图像采集装置采集的图像，根据至少一张图像确定每面所述定日镜的位置，以及根据识别出的每面所述定日镜的位置、每张所述图像中相应所述定日镜的反射光的强度和采集到所述相应定日镜反射光的图像采集装置的位置计算相应所述定日镜的测试光斑中心位置，并将每个所述测试光斑中心位置与理论光斑中心位置进行对比，从而得到每面所述定日镜的偏差量以使每面所述定日镜根据所述偏差量进行纠偏。