[发明专利]一种适应性强的薄煤层采煤机及采煤方法

权利要求书

1.一种适应性强的薄煤层采煤机，包括采煤机机体(1)，其特征在于，采煤机机体(1)两侧对称设有截割部(2)，所述截割部(2)包括一纵轴摇臂(21)，所述纵轴摇臂(21)的后端通过竖直销轴Ⅰ(23)与采煤机机体(1)连接，且纵轴摇臂(21)由一驱动部件驱动以竖直销轴Ⅰ(23)为中心作水平摆动；所述纵轴摇臂(21)的前端通过竖直销轴Ⅱ(24)与一横轴摇臂(25)的后端连接，且横轴摇臂(25)与纵轴摇臂(21)之间设有一连接伸缩杆(26)，所述连接伸缩杆(26)一端固定在纵轴摇臂(21)中部，另一端固定在横轴摇臂(25)中部，所述横轴摇臂(25)的前端上表面安装有一截割滚筒(20)，所述截割滚筒(20)的轴心线与竖直销轴Ⅰ(23)、竖直销轴Ⅱ(24)的延伸方向相互平行且截割滚筒(20)的轴心线、竖直销轴Ⅰ(23)、竖直销轴Ⅱ(24)的延伸方向皆垂直于水平面，所述采煤机机体(1)上表面在靠近纵轴摇臂(21)的部位设有落煤挡板(3)，所述落煤挡板(3)的挡煤面朝向截割滚筒(20)，且落煤挡板(3)的顶端与截割滚筒(20)的截割端面平齐；所述截割滚筒(20)由回转驱动部件(4)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的适应性强的薄煤层采煤机，其特征在于，所述回转驱动部件(4)为驱动电机，所述驱动电机固定在横轴摇臂(25)的前端下表面，驱动电机的驱动轴通过横轴摇臂(25)中的齿轮组与截割滚筒(20)的中心回转轴连接。

3.根据权利要求1所述的适应性强的薄煤层采煤机，其特征在于，所述采煤机机体(1)两侧的两个截割滚筒(20)旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的适应性强的薄煤层采煤机，其特征在于，所述驱动部件为摆动油缸(22)，所述摆动油缸(22)的油缸筒铰接在采煤机机体(1)上，摆动油缸(22)的油缸杆端头铰接在纵轴摇臂(21)的后端面上，通过油缸杆的伸缩带动纵轴摇臂(21)以竖直销轴Ⅰ(23)为中心来回摆动。

5.一种适应性强的薄煤层采煤方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、截割煤层时将采煤机通过行走部(7)移动到待截割工作面(10)前，驱动摆动油缸(22)动作，由于摆动油缸(22)的油缸筒铰接在采煤机机体(1)上，摆动油缸(22)的油缸杆端头铰接在纵轴摇臂(21)的后端面上，通过油缸杆的伸缩可以带动纵轴摇臂(21)以竖直销轴Ⅰ(23)为中心作摆动，从而改变截割滚筒(20)的截割侧与待截割工作面(10)之间的距离；调节连接伸缩杆(26)的长度，由于连接伸缩杆(26)一端固定在纵轴摇臂(21)中部，另一端固定在横轴摇臂(25)中部，当其长度改变时可以改变横轴摇臂(25)与纵轴摇臂(21)之间的夹角，进而使截割滚筒(20)沿工作面移动，改变采煤机一次截割的宽度d；

B、调节好后操作站(5)驱动回转驱动部件(4)运转，使其带动两侧的截割滚筒(20)转动对煤层进行截割，截割下落的煤块通过落煤挡板(3)的作用落到刮板输送机上被输送出去；

C、在截割过程中当待截割工作面(10)表面凸起或凹陷时，调节摆动油缸(22)的长度，使纵轴摇臂(21)摆动，改变截割滚筒(20)的截割侧与待截割工作面(10)之间的距离，从而适应工作面表面凸起或凹陷的情况；

D、在采煤机行走过程中当一次截割未清理完全时，可以调节连接伸缩杆(26)的长度，使截割滚筒(20)在沿采煤机行走的方向上来回摆动，将未清理的煤块截割下来，采煤机一次行走即可将煤层完全截割，提升了采煤机一次行走的截割率；

E、当待截割工作面(10)表面发生空间起伏变化或在煤岩中夹杂岩石时，可以通过同时调节摆动油缸(22)和连接伸缩杆(26)的长度改变横轴摇臂(25)、纵轴摇臂(21)相对于采煤机机体(1)的位姿，进而改变截割滚筒(20)相对于采煤工作面的空间位置，在垂直于工作面和平行于工作面两个方向上同时对截割滚筒(20)进行调节，使截割滚筒(20)具有多个调节自由度，在截割进行的同时将其调节至需要的位置、适应空间起伏变化和避开岩石。