[发明专利]一种适用于工业生产线的光学检测系统在审
申请号: | 201810966747.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN110530885A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 张磊;王玉国;王天雄;童磊;孙叠 | 申请(专利权)人: | 上海翌视信息技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 33289 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人: | 姚宇吉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输运 工业生产线 相机 光学检测系统 待检测物 清晰图像 图像 待测物体 工业检测 空间位置 清晰成像 图像检测 相对设置 拍摄 处理器 | ||
1.一种适用于工业生产线的光学检测系统,
所述工业生产线至少能将待检测物在一输运平面上沿一输运直线进行输运;
其特征在于:
所述适用于工业生产线的光学检测系统包括:
若干个相机,用于拍摄所述输运平面上的待检测物的图像;
处理器,用于处理所述相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像的部分并将该部分用于图像检测;
其中,至少两个所述相机相对设置以使它们分别位于所述输运直线的两侧。
2.根据权利要求1所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
至少两个所述相机的清晰成像面倾斜相交。
3.根据权利要求1所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
至少两个所述相机的清晰成像面垂直于所述输运平面。
4.根据权利要求1所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
至少两个所述相机相对所述输运直线对称设置。
5.根据权利要求1所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
至少一个所述相机的清晰成像面与所述输运直线倾斜相交。
6.根据权利要求1所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
至少两个所述相机正对设置以使所述工业生产线位于它们之间。
7.根据权利要求1所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
所述光学检测系统包括至少三个相机,所述至少三个相机的主光轴平行于同一个平面。
8.根据权利要求7所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
所述至少三个相机中的至少两个所述相机设在所述输运直线的同侧。
9.根据权利要求7所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
所述至少三个相机的清晰成像面在垂直于所述清晰成像面的投影平面上的投影线段形成封闭的图形。
10.根据权利要求7所述的适用于工业生产线的光学检测系统,其特征在于:
所述光学检测系统包括四个相机,所述四个相机呈中心对称设置。
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