[发明专利]双驱动同步运行龙门吊及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双驱动同步运行龙门吊及其控制方法，包括第一龙门立柱和第二龙门立柱，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端架设有龙门横梁，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的内侧分别设有L形托臂，所述L形托臂上设有工件挂架；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱内部分别设有升降装置，所述升降装置与L形托臂固定连接，所述升降装置通过设置在第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端的升降机组驱动，实现上下位置的移动；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的底部设有电控箱和平移装置，所述平移装置包括平移伺服电机、导向轮组、斜齿轮、斜齿条和C形导轨。本发明的龙门吊采用竖直方向和水平方向同时驱动的方式，实现两个方向上的同步驱动，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明属于龙门吊的技术领域，涉及一种双驱动同步运行龙门吊及其控制方法。

背景技术

龙门吊是目前工程应用中普遍使用的一种工具。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。目前的龙门吊多采用箱型式和桁架式结构，用途也最为广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。但是，现有的龙门吊都是单电机驱动，只能完成竖直方向或者是水平方向的移动，不能同时完成水平和竖直的同步操作。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种双驱动同步运行龙门吊及其控制方法，实现升降和平移的同步精准定位。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一种双驱动同步运行龙门吊，包括第一龙门立柱和第二龙门立柱，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端架设有龙门横梁，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的内侧分别设有L形托臂，所述L形托臂上设有工件挂架；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱内部分别设有升降装置，所述升降装置与L形托臂固定连接，所述升降装置通过设置在第一龙门立柱和第二龙门立柱顶端的升降机组驱动，实现上下位置的移动；所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的底部设有电控箱和平移装置，所述平移装置包括平移伺服电机、导向轮组、斜齿轮、斜齿条和C形导轨，所述导向轮组设置在C形导轨上，平移伺服电机配合高精密减速机，驱动斜齿轮配合斜齿条做传动机构，采用C形导轨配合导向轮组作为平移导向机构。

作为优选的技术方案，所述电控箱为全密封电控箱。

作为优选的技术方案，所述升降装置采用丝杆的方式传动，包括丝杆、丝杆承重轴承以及丝杆螺母，所述丝杆螺母设置在丝杆上，所述丝杆承重轴承设置在丝杆的两端。

作为优选的技术方案，所述升降装置采用双排循环链条的方式传动，包括主同步轮、从同步轮、同步带、双排链轮和双排链条，所述升降装置中的升降伺服电机通过减速机输出轴，带动主动同步轮，从动同步轮安装于双排链轮输入轴一端，通过同步带，将主动同步轮和从动同步轮进行连接，双排链条直接挂在双排链轮上，从而使伺服电机的输出力矩传递到升降装置，起到动力传递的作用。

作为优选的技术方案，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的底部分别设有防侧翻安全轮。

作为优选的技术方案，所述第一龙门立柱和第二龙门立柱的底部装有龙门立柱罩，所述龙门立柱罩内部安装升降机组。

作为优选的技术方案，所述导向轮包括侧向固定导轮、内钩导轮、大轮、钩轴压板、侧轴压板、右安装侧板、左安装侧板以及大轴压板，所述钩轴压板、侧轴压板、右安装侧板、左安装侧板以及大轴压板共同构成导向轮组的外部结构，所述侧向固定导轮为两个，分别安装在左安装侧板和右安装侧板上，所述大轮设置在左安装侧板和右安装侧板之间，所述内钩导轮与大轮同轴连接。

本发明还公开了一种双驱动同步运行龙门吊的控制方法，包括下述步骤：