[发明专利]调节仪及劣化位置检测方法

说明书

本发明提供一种调节仪及劣化位置检测方法。监视员在现场容易地确认操作端的动作范围中的已劣化的动作位置。设置包含可个别地控制点灯的多个显示节段的节段显示部，显示控制部检测从开始位置至停止位置为止的驱动的期间内所获得的实测反馈值与推断反馈值之中，实测反馈值为异常的异常区间，以与对应于异常区间以外的区间的显示节段不同的显示形式，对显示节段中的与异常区间对应的显示节段进行识别并显示。

技术领域

本发明涉及一种从操作端的动作范围之中检测已劣化的位置的劣化位置检测技术。

背景技术

调节仪是通过控制作为输出端的具有马达或阀等可动体的机械的操作端(致动器)，而将温度、湿度、压力、流量等工序条件控制成规定的设定值的控制装置。通常，操作端具备检测可动体的动作位置的编码器，调节仪可根据由编码器所获得的反馈值来调整用以控制操作端的操作量。

之前，作为控制现场机器的控制装置(调节仪)，提出有具备马达或阀等操作端的不良情况探测装置的控制装置(例如，参照专利文献1等)。此现有技术是如下的技术：根据操作量MV与动作位置MP的追随偏差DM(＝MV－MP)、及动作位置MP的变化率ΔMP，判定操作端的动作是否已脱离事先决定的容许范围，当判定为已脱离容许范围时，判定装置在操作端中产生了异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-033140号公报

发明内容

发明所要解决的问题

通常，安装在操作端的编码器容易因磨耗而产生劣化。与以周围温度为代表的环境特性或经年劣化相比，其磨耗情况更多地取决于调节仪对于操作端的控制状况。例如，当如在狭小的动作范围(例如：开度为40％～50％)内经常使操作端开闭时，编码器仅在此动作范围内劣化。因此，尽管操作端被控制成所指定的开度，但也存在因编码器的劣化而导致其反馈值显示异常值的情况。

通常，在设置有调节仪的现场，当在操作端中产生了异常时，为了正确地应对此异常，重要的是现场的监视员知道在操作端的动作范围的哪个动作位置上产生了此异常。

另外，检修人员为了确认操作端的劣化并催促用户进行更换，而必须连接记录器等外部机器，并取得表示其劣化的数据。

但是，此种数据取得作业为了连接外部机器而必须拆除配线，当恢复原状时存在产生错接线的风险。因此，难以以适合于检修的频率或在欲进行确认的时机实施数据取得作业。

另外，在保持不更换而继续使用操作端的情况下，变成事后检修(breakmaintenance)(完全毁坏后的修理作业)的可能性高，可想到由紧急的修理所导致的装置的停止、或由不良品的产生所导致的损失。

本发明是用以解决此种课题的发明，其目的在于提供一种监视员可在现场容易地确认操作端的动作范围中的已劣化的动作位置的劣化位置检测技术。

解决问题的技术手段