[发明专利]去应力装置

说明书

本发明涉及一种去应力装置，包括：送料机构和连接送料机构的敲打机构。其中，送料机构包括：送料组件和定位组件；送料组件包括：送料驱动电机、连接送料驱动电机的同步轮、连接同步轮的传动件、连接传动件的推料手、以及滑动连接推料手的导轨；定位组件包括：连接同步轮的凸轮和连接凸轮的挡板。上述去应力装置，利用独特的传动设计，实现送料机构中的送料和定位的时序衔接，免去送料机构中的繁琐的时序判断和响应驱动，提升设备的动作流畅度，压缩工作周期，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及内应力消除设备技术领域，特别是涉及一种去应力装置。

背景技术

在金属外观件的加工作业中，常有工件应力释放导致的尺寸不良现象。因此，对加工前的工件进行去应力处理是十分重要的。而常见的去应力的方式有热处理、时效处理、以及敲打振动处理等。

对于敲打振动处理的方式，又可以分为人工敲打或者机械敲打。机械敲打的工作效率高，稳定性好，作为大多数厂家优选的去应力方式。机械敲打的方式需要控制送料、定位、以及敲打的动作时序，以确保作业的连贯性。传统的设计，需要布局各种位置传感器配合数控程序来对送料、定位、敲打的起始点和终结点进行判别，因此，需要占用一定的工作时间(判断和响应驱动)，导致工作周期延长，工作效率降低。

发明内容

基于此，本发明提供一种去应力装置，利用独特的传动设计，实现送料机构中的送料和定位的时序衔接，免去送料机构中的繁琐的时序判断和响应驱动，提升设备的动作流畅度，压缩工作周期，提高工作效率。

一种去应力装置，包括：

送料机构；送料机构包括：送料组件和定位组件；送料组件包括：送料驱动电机、连接送料驱动电机的同步轮、连接同步轮的传动件、连接传动件的推料手、以及滑动连接推料手的导轨；送料驱动电机用于带动同步轮转动以驱动传动件摆动；传动件在同步轮的带动下驱动推料手沿导轨往复移动；推料手往复移动一次的时间等于同步轮转动一圈的时间；定位组件包括：连接同步轮的凸轮和连接凸轮的挡板；凸轮与同步轮同步转动；凸轮用于带动挡板动作，且凸轮设有用于将挡板顶出的凸点；当凸点将挡板顶出时，推料手位于起始位；挡板的顶出位置位于工件的移动方向上；以及

连接送料机构的敲打机构；敲打机构用于接收推料手推送过来的工件并且对工件进行敲打，且进入敲打机构中的工件通过挡板进行定位。

上述去应力装置，送料机构用于将工件推送给敲打机构并且对工件起到定位的作用，敲打机构用于对工件进行敲打以达到去应力的目的。其中，送料机构包括送料组件和定位组件，并且送料组件和定位组件采用送料驱动电机作为动力源。工作时，送料驱动电机带动同步轮转动，借由同步轮，同时带动传动件和凸轮转动。传动件配合导轨的限制带动用于推送工件的推料手往复移动，而凸轮上设置了用于将挡板顶出的凸点。当推料手离开初始位时，挡板处于回缩状态，此时，推料手将工件往敲打机构推送。当推料手回复到初始位时，挡板在凸轮的作用下顶出，以限制工件在移动方向上的位置。该设计的优点在于：送料驱动电机通过同步轮对推料手和挡板实现了间接驱动，并且当同步轮旋转一周时，推料手完成一个工件的推送和自身的复位，在推料手复位的时刻，挡板顶起，使得工件被推送至敲打机构时，自然地被挡板进行定位，使得工件的推送和定位在同步轮的带动下，自然地衔接起来。当挡板顶起后，送料驱动电机暂停转动，敲打机构开始启动并且在预设的时间内对工件进行敲打。通过上述设计，利用独特的传动设计，实现送料机构中的送料和定位的时序衔接，免去送料机构中的繁琐的时序判断和响应驱动，提升设备的动作流畅度，压缩工作周期，提高工作效率。

在其中一个实施例中，送料组件还包括：用于堆叠盛放工件的载料盒；载料盒设有平行于导轨设置的退料槽；退料槽用于供推料手伸入并且将工件从载料盒中推出。工作时，工件自然堆叠在载料盒中，利用推料手逐个推送至敲打机构，提高作业的自动化程度。