[发明专利]一种O型圈组组装机

说明书

本发明涉及一种O型圈组组装机，包括组装机本体，所述组装机本体上设置有螺塞进料机构，且螺塞进料机构一侧设置有抓料机构，并且抓料机构另一侧设置有O型圈进料机构。该O型圈组组装机通过对螺塞进料机构和O型圈进料机构对螺塞和O型圈进行快速进料，当螺塞输送至组装机构，机械手进行抓料，螺塞送料机构退回起始位置，进行下一组螺塞送料，O型圈通过扩张机构进行扩张，把扩张好的O型圈送到组装中心，机械手将螺塞下移到适当位置，完成组装，自动将O型圈套在螺塞上，不仅能把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。

技术领域

本发明涉及组装机技术领域，具体为一种O型圈组组装机。

背景技术

目前将O型圈和螺塞组装在一起，都是采用人工的方式，工作强度大，速度慢，人易产生心理疲劳，因此非常有必要对O型圈和螺塞的自动组装设备进行设计和研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种O型圈组组装机，以解决上述背景技术中提出的目前将O型圈和螺塞组装在一起，都是采用人工的方式，工作强度大，速度慢，人易产生心理疲劳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种O型圈组组装机，包括组装机本体，所述组装机本体上设置有螺塞进料机构，且螺塞进料机构一侧设置有抓料机构，并且抓料机构另一侧设置有O型圈进料机构，所述组装机本体上设置有组装机构，且组装机本体上设置有卸料机构，并且组装机本体上设置有扩张机构，所述O型圈进料机构上设置有O型圈推料气缸，且O型圈推料气缸下端设置有O型圈送料气缸，并且O型圈送料气缸右侧设置有O型圈隔料气缸，所述扩张机构上设置有O型圈扩张气缸，所述组装机构上设置有组装气缸，所述卸料机构上设置有卸料气缸，所述螺塞进料机构上设置有螺塞隔料气缸，且螺塞隔料气缸右侧设置有螺塞推料气缸，并且螺塞推料气缸下端设置有螺塞送料气缸，所述扩张气缸下方设置有导板，且导板下部设置有卡爪，并且卡爪下端设置有卡爪轴，所述卡爪轴下端部设置有第一弹簧，所述导板中部设置有芯轴，且芯轴表面侧壁上设置有第二弹簧，并且芯轴下部设置有橡胶圈定位头，所述橡胶圈定位头与芯轴之间设置有O型圈，且橡胶圈定位头下方设置有上料板，并且上料板下部设置有定位头，所述上料板下方设置有第四弹簧，且第四弹簧的侧边上设置有定位销，并且定位销外部套设有第五弹簧，所述定位销端部活动连接有螺钉，所述上料板上方设置有固定板。

优选的，所述抓料机构包括第一安装孔、压簧和钢球，所述抓料机构表面设置有第一安装孔，且压簧和钢球设置在第一安装孔内部，并且第一安装孔设置数量为四个。

优选的，所述卸料机构下部设置有脱料板，且卸料机构与组装机构活动连接，并且组装机构下方设置有出料盒。

优选的，所述O型圈隔料气缸和螺塞隔料气缸上均设置有隔料板，且隔料板与O型圈隔料气缸和螺塞隔料气缸之间为活动连接结构。

优选的，所述卡爪和卡爪轴之间为一体结构，且卡爪设置数量为六个。

优选的，所述橡胶圈定位头内部设置有第二安装孔，且第二安装孔内部上方设置有第三弹簧，并且第三弹簧下部设置有钢珠，所述第二安装孔设置数量为五个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该O型圈组组装机通过对螺塞进料机构和O型圈进料机构对螺塞和O型圈进行快速进料，当螺塞输送至组装机构，机械手进行抓料，螺塞送料机构退回起始位置，进行下一组螺塞送料，O型圈通过扩张机构进行扩张，把扩张好的O型圈送到组装中心，机械手将螺塞下移到适当位置，完成组装，机械手再把组装好的密封器上移，O型圈的扩张机构返回原处，进行下一组的扩张，卸料机构完成卸料，自动将O型圈套在螺塞上，不仅能把人从繁重的体力劳动中解放出来，而且极大地提高劳动生产率。

附图说明

图1为本发明一种O型圈组组装机的结构示意图；

图2为本发明一种O型圈组组装机的俯视图；