[发明专利]一种手推梳齿往复式菊花采摘机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架(1)、行走装置、动力传动装置、采摘装置和收集盒(18)；动力传动装置，包括电机(5)、摇杆(2)、摇杆安装座(3)、从动轴(6)、从动链轮(7)、圆盘曲柄(8)、圆环摇杆(10)、主动链轮(20)、链条(21)、带座轴承(22)；采摘装置，包括采摘梳齿(14)、采摘板(15)和“L”形安装板(23)；收集盒(18)放置在机架(1)上，位于采摘装置的后方。本发明的手推梳齿往复式菊花采摘机集采摘、收集为一体，能够实现菊花的高效率采摘，降低劳动强度、降低菊花采收成本，并且可降低菊花品质的损失、增加经济效益。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推梳齿往复式菊花采摘机。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材，为菊科菊属植物菊(Chrysanthemum morifoliumRamat)的干燥头状花序，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。菊花种植模式分为条栽和丛栽，植株高低不一，一般为60～180cm，多分枝，花朵直径2～5cm，花朵分期采摘，顶层花与底层花的距离较大，导致采摘条件复杂，根据菊花后续加工和生产要求，采摘后的菊花花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工采收。但菊花花期为9～11月，采收用工量大、效率低，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。而且人工采摘成本占总成本的25％～33％，菊花的采收成为严重制约菊花产业发展的重要因素，所以迫切需要菊花采收机械。

目前我国菊花机械化收获方面的研究还相对较少，现有手持式的菊花采摘器，采摘时容易发生堵塞，采摘效率低，采后的菊花含杂率较高，并且菊花采收之后经过多次装箱搬运，造成菊花品质下降，若长时间进行采摘工作，采摘人员会腰酸背痛。所以对于菊花收获机械的研究与设计仍将继续。根据调查，模仿人手采收菊花的动作，利用梳齿的往复梳刷，能够实现菊花的采摘。将菊花收集装置设置成可更换的，在盛满菊花后，直接运走进行菊花初加工，减少菊花装卸搬运的次数，降低对菊花品质的影响。

本发明根据菊花生长特性以及收获要求进行菊花采摘机的设计，保证不损害菊花品质的同时实现高效率采收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推梳齿往复式菊花采摘机，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花采摘效率，降低菊花品质损失，增加经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

手推梳齿往复式菊花采摘机，包括机架1和行走装置，所述手推梳齿往复式菊花采摘机还包括动力传动装置、采摘装置和收集盒18；

动力传动装置，包括电机5、摇杆2、摇杆安装座3、从动轴6、从动链轮7、圆盘曲柄8、圆环摇杆10、主动链轮20、链条21、带座轴承22；

电机5布置在机架1的一侧，主动链轮20安装在电机5的动力输出轴24上，从动轴6通过一对位于机架1两侧的带座轴承22横向转动连接在机架1上，从动链轮7安装在从动轴6上，链条21套接在主动链轮20和从动链轮7上；

圆环摇杆10包括带柄半圆环26和下半圆环25，带柄半圆环26的上端呈长柄状，下端为半圆环状，带柄半圆环26和下半圆环25固定连接，带柄半圆环26下端的半圆环与下半圆环25形成一圆形部件，所述圆形部件的内壁设有凹槽，圆盘曲柄8设置在圆环摇杆10内壁的凹槽中，圆盘曲柄8和圆环摇杆10的内壁转动配合，圆盘曲柄8上设有偏心的轴孔，从动轴6穿过所述偏心的轴孔并与圆盘曲柄8固接，一对带有圆盘曲柄8的圆环摇杆10对称连接在从动轴6的两侧；

一对摇杆2的下端通过摇杆安装座3对称连接在机架1的两侧，位于电机5的后方；摇杆2的上端分别与位于同侧的圆环摇杆10的带柄半圆环26的顶端转动连接；