[发明专利]一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统及方法

权利要求书

1.一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，包括本地设备及机器人云平台系统，其中，为每个位于异地的用户配备一套本地设备，所有位于异地的本地设备之间通过机器人云平台系统实现数据交互，其中：

本地设备包括：

动作捕捉模块，用于捕捉对应用户的动作信息，将捕捉到的动作信息发送给同一用户的AR眼镜；

本地数据处理单元，从机器人云平台系统获取机器人设备三维模型、机器人设备的工作状况信息、位于异地的用户的动作信息、位于异地的用户的语音信息、位于异地的用户的修改信息后，发送给当前用户的AR眼镜；当前用户可以通过本地数据处理单元对获取的机器人设备三维模型进行修改，并将修改信息发送给当前用户的AR眼镜；

具有语音捕捉及播放功能的AR眼镜，用于：1)显示接收自本地数据处理单元的机器人设备三维模型、机器人设备的工作状况信息、位于异地的用户的动作信息、位于异地的用户的修改信息，同时，播放位于异地的用户的语音信息；2)用于捕捉当前用户的语音信息；3)将捕捉到的语音信息、来自动作捕捉模块的动作信息、来自本地数据处理单元的修改信息上传至机器人云平台系统。

2.如权利要求1所述的一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，所述机器人云平台系统包括：

机器人工作状况采集器，用于采集机器人设备所处环境的工况信息数据；

云端机械工作状况信息处理单元，用于将机器人工作状况采集器采集的工况信息数据转换为所述工作状况信息后，发送给所述本地数据处理单元；

云端数据处理模块，用于从当前用户的所述本地数据处理单元获取动作信息、语音信息及修改信息后发送至云端数据转发模块；

云端数据转发模块，用于将当前用户的动作信息、语音信息及修改信息发送至对方用户的所述本地数据处理单元。

3.如权利要求2所述的一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，所述机器人云平台系统还包括云端机器人设计方案评审模块，所述AR眼镜将评审信息上传至云端机器人设计方案评审模块。

4.如权利要求1所述的一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，所述动作捕捉模块采用6至16个OpTiTrick动作捕捉相机来捕捉当前用户的全身动作信息，随后通过UDP协议传至Unity3D游戏引擎，Unity3D游戏引擎把所处理的动作信息转化成对方用户的所述AR眼镜中模型人的骨骼节点上，形成所述动作信息发送给所述机器人云平台系统，对方用户的AR眼镜通过本地数据处理单元接收发送自所述机器人云平台系统的所述动作信息后，在AR眼镜中形成和当前用户实时动作相匹配的三维人物动作模型。

5.如权利要求4所述的一种基于AR眼镜云机器人全息评审系统，其特征在于，所述当前用户穿上带有mark点的衣服后，所述OpTiTrick动作捕捉相机采集到当前用户的全身动作信息。