[发明专利]基于多点检测的无人餐厅餐品识别系统、方法及装置

权利要求书

1.一种基于多点检测的无人餐厅餐品识别系统，其特征在于，所述系统包括：

餐盘，所述餐盘包括第一餐盘与第二餐盘，所述第一餐盘与第二餐盘分别对应不同的预设价格，所述第一餐盘与所述第二餐盘分别采用不同的几何形状；

识别模组，包括摄像头与处理器，所述识别模组用于识别所述餐盘的几何形状。

2.一种根据权利要求1所述系统的基于多点检测的无人餐厅餐品识别方法，其特征在于，所述方法包括：

预设多个检测点，所述多个检测点沿预设的几何形状的边缘均匀分布；

通过所述识别模组获取所述餐盘的位置，并将所述多个检测点分布在所述餐盘的对应位置上；

通过所述识别模组检测每一个所述检测点与所述餐盘的重合状态；

根据所述多个检测点与所述餐盘的重合状态，识别所述餐盘为所述第一餐盘或所述第二餐盘。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测点至少包括6个。

4.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的几何形状包括：所述第一餐盘对应的几何形状、所述第二餐盘对应的几何形状。

5.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述识别模组检测每一个所述检测点与所述餐盘的重合状态，包括：

检索所述检测点所在位置的对应颜色是否与所述餐盘的预设颜色相符。

6.一种根据权利要求1所述系统的基于多点检测的无人餐厅餐品识别装置，其特征在于，所述装置包括：

预设模块，用于预设多个检测点，所述多个检测点沿预设的几何形状的边缘均匀分布；

第一检测模块，用于通过所述识别模组获取所述餐盘的位置，并将所述多个检测点分布在所述餐盘的对应位置上；

第二检测模块，用于通过所述识别模组检测每一个所述检测点与所述餐盘的重合状态；

识别模块，用于根据所述多个检测点与所述餐盘的重合状态，识别所述餐盘为所述第一餐盘或所述第二餐盘。